Sollten Ampel sofort auf Grün umschalten?

Das ist nicht mal eine Sekunde.

Das Problem sind eher diejenigen, die noch bei Rot drüber fahren, obwohl der Querverkehr schon wieder Grün hat.

Bei Gelb gehe ich von der Bremse, damit ich bei Grün parat bin zur Abfahrt (wenn ich vorne bin).

In den Niederlanden gibt es kein Rot-Gelb, da geht es direkt von Rot auf grün.

Ich denke der größere Unfallgrund ist, sich bei gelb zu verschâtzen und dann bei rot durchfahren

Welche Unfälle? Wenn meine Ampel von rot auf gelb schaltet, haben die anderen schon längst rot. Ein Unfall passiert also nur dann, wenn der Querverkehr über rot fährt. Es würde also keinen Unterschied machen, ob dazwischen eine Gelbphase ist, oder nicht.

Die Rot-Gelb-Phase dient der Vorbereitung auf die Grün-Phase. Würde es diese Phase nicht geben, würde es länger dauern, bis die Fahrzeuge bei Grün losfahren, was den gesamten Verkehrsfluss verzögert. Insofern ist das schon eine sinnvolle Sache.

Inwiefern ohne Rot-Gelb deiner Meinung nach Unfälle vermieden würden, kann ich nicht nachvollziehen. Das kannst du uns ja gerne mal erklären.