Grundlage des Glaubens an Gott und Jesus ist Liebe und Vertrauen.
Jesus stellt zwar Maßstäbe auf, nach denen wir handeln sollen ("Liebe Gott und liebe deine Mitmenschen", Mt. 22,37-40), aber er verurteilt niemanden, der sich nicht bewusst gegen ihn entscheidet.
Jesus fordert uns auf "Kommt alle her zu mir, die ihr mühselig und beladen seid, ich will euch erfrischen" (Mt. 11,28-30). Er bietet sich an als Ansprechpartner für unsere Probleme, als Schuttabladeplatz für unseren Seelenmüll.
Zweifelnde Gedanken und Gefühle hast du, weil du ein Mensch bist.
Ein Leben mit Gott bekommst du zurück, wenn du mit ihm redest (beten ist reden mit Gott), ihm alles anvertraust, was dich bewegt - auch deine Frage hier auf GF.
Lies mal Römerbrief Kapitel 3, Verse 21 bis 26.
https://www.bibleserver.com/text/GNB/Römer3