Also dass du gut aufpasst und immer mitschreibst und so, dass kannst du ja nicht nachweisen. Die Lehrerin brauchen die Bestätigung dass du mitarbeitest, dass ist ja der Sinn einer mündlichen Note. "Zu schüchtern" ist da eine schlechte und nicht von den Lehrern akzeptable Ausrede. Du sagst du machst immer die Hausaufgaben? Wieso meldest du dich dann nicht wenn du sie hast? Egal ob sie falsch sind - hauptsache du sagst was. Und wenn du alles mitschreibst kannst du ja auch mal fragen ob du dein Heft abgeben kannst damit deine Lehrerin das bewertet.
Natürlich darf eine Lehrerin dir eine 6 geben. Wenn du aber schon bei einer 4- zufrieden bist, denke ich aber mal dass die Note auch berechtigt ist. Und solange du Physik nicht verstehst, was ja Ziel des Unterrichts ist, wird sie dir auch weiterhin nur schlechte Noten mitgeben können, eben weil du dich dann nicht melden kannst.
Zu dem "Ich mache NIE Quatsch": Sowas beeinflusst die Note normalerweise auch nicht.
Sprich mit deiner Lehrerin doch mal über deine Note und vielleicht findet ihr ja eine Lösung wie du eine bessere Note bekommst. Vielleicht kennt sie Schüler aus den Physik-LKs an eurer Schule die Nachhilfeunterricht anbieten? Oder wie gesagt das mit Hausaufgaben abgeben, dass sagen bei uns auch manche Lehrer wenn man von sich weiß dass man ein etwas stillerer Schüler ist.