Ja das ist schwierig aber wenn du respektvoll bleibst kannst du es mal hiermit versuchen:
"Hey darf ich dich kurz etwas fragen?"
(auf eine Antwort warten)
Bei -ja klar-: "Ich bin gerade echt etwas nervös und will dich nicht belästigen aber ich hab dich eben gesehen und finde du hast eine herzliche Ausstrahlung... ich dachte wenn ich dich jetzt nicht anspreche, bereue ich es vielleicht mein Leben lang. Möchtest du mit mir vielleicht ein Eis essen gehen oder mir deine Nummer geben?"
Bei -ne, sorry ich habs eilig-: "Alles gut, einen schönen Tag noch."
Sollte sie zustimmen hast du sie geklärt aber wenn sie nicht möchte sagst du ganz easy: "Schade, ich hoffe du hast dich nicht unwohl gefühlt... ich wünsch dir noch einen schönen Tag."
Also selbst ich als tendenziell introvertierter Mensch würde mich damit wohl fühlen. :)