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Ich hatte genau die gleiche Situation.
Meine Monitore habe ich mit DisplayPort an meinen PC und mit HDMI am Laptop der Firma angeschlossen.
Für Maus und Tastatur habe ich einen USB Splitter. Irgendwelche Verzögerungen könnte ich bisher nicht feststellen.
Das funktioniert eigentlich alles ziemlich gut, solange ich nur ein PC angeschaltet ist, sobald beide an sind, kann ich zwar den USB Splitter ganz einfach umschalten, muss aber die Monitore noch manuell umschalten. (Gibt zwar auch Splitter, wo ich auch Monitore anschliessen kann. Da habe ich aber Angst, dass die Bildqualität drunter leidet und außerdem sind sie teurer)
Ich habe mich letztendlich damit abgefunden, dass ich nur einen Computer zurzeit angeschaltet haben darf. Das klappt aber ziemlich gut.