Wie habt ihr Euch auf die Ausbildung bei der Bundeswehr vorbereitet?

Als Soldat? Sport, besonders Ausdauersport. Hat mir bei der Grundausbildung sehr geholfen.
Den Rest lernst Du dann.

Falls Du Dich darüber hinaus schon etwas vorbereiten willst, würde ich Dir folgendes empfehlen, vorzulernen:

• die Dienstgrade/Dienstgradgruppen sowie Dienstgradabzeichen Deiner Teilstreitkraft sowie deren Rangfolge auswendig
• Die Vorgesetzenverordnung (wer darf wann, wo und unter welchen Voraussetzungen Befehle geben):

Hier (und folgende §) im Originaltext:
https://www.gesetze-im-internet.de/svorgesv/__1.html

Hier als Präsentation:
https://www.bundeswehr.de/resource/blob/5102422/c8dd2d26821199b9bbcae3ffc930f38e/vorgesetztenverordnung-data.pdf

• Wann ist ein Befehl rechtmäßig, wann muß er, wann kann man, wann darf er nicht befolgt werden (§10 und 11 Soldatengesetz):

https://www.gesetze-im-internet.de/sg/__10.html

Das sind zugegebenermaßen trockene , aber nichtsdestotrotz wichtige Thematiken, die Dich die ganze Dienstzeit begleiten werden. Und wenn Du das schon mal drauf hast, hast Du einen Vorsprung und den Kopf für anderes frei.