Passenden Motor für Robotik finden?
Guten Mittag,
ich bin kompletter Einsteiger im Thema Robotik, Elektrotechnik und Schaltkreisen und habe mich in den letzten Tagen an ersten Arduino Projekten versucht.
Nun möchte ich einen Roboter bauen, den ich über ein Webinterface steuern kann.
Hierzu habe ich mir bereits ein WLAN Shield raus gesucht, mit dem ich mein Arduino R3 internetfähig machen kann, nun hapert es jedoch bei der Wahl der richtigen Motoren.
Ich hab leider gar keine Ahnung, wie ich rein an den Produktdaten herausfinden kann, ob der Roboter mit diesen Motoren genügend Geschwindigkeit und Kraft hätte. Hat das etwas mit dem Drehmoment zutun und gibt es da irgendwelche Faustregeln, Seiten oder Tipps, wie man den richtigen Motor für sein Vorhaben finden kann?
Vielen Dank im Voraus!
2 Antworten
Das hier ist eine gute Quelle für Einsteiger:
https://dronebotworkshop.com/real-robot-003/
Hier auch noch weitere Ressourcen zu dem Thema:
https://robottini.altervista.org/how-to-choose-the-motors-for-the-robot
https://community.robotshop.com/blog/show/drive-motor-sizing-tutorial
https://maker.pro/custom/tutorial/motor-sizing-math
https://rozum.com/find-robot-motor/
Im Prinzip kommt es darauf an, was du mit deinem Roboter machen möchtest. Soll es z.B. ein mobiler Roboter sein? Soll es ein stationärer Roboter sein? Was für Lasten sollen bewegt werden und wie schnell soll dies passieren? Diese und weitere Fragen gilt es zu klären bevor du dich für einen oder mehrere Motoren entscheidest.
Bei pollin.de könntest Du günstig fündig werden. Die bieten alle möglichen Modelle auch Schrittmotoren an.
Danke!
Da habe ich mich schon etwas durchgeklickt, nur fehlt mir auch da etwas das Gefühl, ob jetzt beispielsweise ein 2-3€ Motor ausreichen würde, um damit den Roboter fort zu bewegen. 🥲