Könnte ein 2km großer Asteroid die komplette Menschheit auslöschen?

Er würde die Menschheit nicht ausrotten, aber unsere Zivilisation vernichten. Der Durchmesser alleine ist nicht alleine maßgeblich. Der "Great Extinktor", der vor 66 Mio. Jahren einschlug, hatte einen Durchmesser von 11 km und schlug mit 72.000 km/h ein. (Was schon recht schnell ist.) Ein kleinerer Asteroid, der wesentlich schneller wäre, würde dieselben, oder mehr Verwüstungen anrichten. Es kommt auch auf den Einschlagwinkel und den Aufbau des Asteroiden an. Ob er ein lockerer Kieshaufen, oder ein massiver Eisen-Nickel-Brocken wäre. Die Hauptschäden damals wurden durch glühende Gesteinsreste ausgelöst die zurück auf die Erde fielen und weltweite Brände und damit eine Art nuklearen Winter hervorriefen. Jedes Tier mit mehr Körpergewicht als ca. 25 kg, starb aus. Im Vorteil waren Tiere, die im Untergrund lebten, also auch unsere "Vorfahren" und Tiere die extrem lange ohne Nahrung auskommen konnten, wie z.B. Krokodile und Schlangen.

Nein, reicht nicht. Selbst 10km-Brocken überlebt die Menschheit. Bei 100km ist aber definitiv Schluss mit Menschheit.

Hängt auch davon ab, ob man ausrechnen kann, wie viel davon beim Eintritt in die Erdatmosphäre bereits durch die Luftreibung verglühen würde.

Werf' mal einen Blick hierauf: Ries-Ereignis – Wikipedia

In diesem Gebiet schlug ein ca. 1,5 km durchmessender Asteroid ein. Die Auswirkungen sind ziemlich gut erforscht und dokumentiert.

Ich habe ja schon Deine Frage bei dem 370 m Meteoriten ausführlich beantwortet. Daraus ergibt sich automatisch "Nein". bei 2 km Durchmesser hat der Meteorit etwa 1/420 des Volumens des Yucatán-Meteoriten mit 15 km Durchmesser. Gleiche Konsistenz und gleiche Geschwindigkeit angenommen also auch "nur" 1/420 der Energie.