Ist die Auftriebskraft von einem kg Blei genauso hoch wie die von einem kg Aluminium?

Die Auftriebskraft ist vom verdrängtem Volumen abhändig.
So würde ein bleiener Schiffskörper schwimmen, während ein Block Aluminium sinken würde.

Nein, da der Auftrieb vom Volumen abhängt, und das ist – der unterschiedlichen Dichte wegen – nicht gleich. Denk es mit dem extremen Beispiel Helium durch. Der Auftrieb eines kg Helium ist mit Sicherheit nicht gleich dem von Blei.