Audi a4 b8 Gaspedal Fahrgefühl?

Hallo, ich habe eine Frage und zwar folgende:

wenn ich mit meinem Audi a4 (2.0 TDI / Schaltgetriebe) ,,etwas mehr Gas gebe, ist ab ca 90-100 Km/H so ein Gefühl, als wenn das Pedal oder der Unterboden weiter hinten Vibriert.

sehr schwer das Gefühl zu beschreiben.

Wenn ich dann vom Gas gehe, ist alles normal.

gehe ich wieder aufs Gas, kommt das wieder.

das ist aber nicht immer.

wisst ihr, was das sein könnte?

danke im voraus :)!