Ist es sexuelle belästigung wenn ein freund einfach ins zimmer kommt und sich auf mein bett setzt und kuscheln will (wir simd normale frende)?

Wenn er ein nein akzeptiert wenn du nicht kuscheln willst nicht

Strafrechtlich nein.

alles andere kannst du so nennen wie du möchtest. In jedem Fall ist die Freundschaft nicht mehr existent wenn diese Art Vorwürfe im Raum stehen.

Ich würde das eher hemmungslos nennen.

Es ist womöglich sexuelle Belästigung, wenn er das einfach mit dir macht. Der Wunsch alleine belästigt nicht.

Wenn du dich wohl fühlst, dann nicht.