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Frage
von tzumai
19.04.2024, 10:28
Kann mir jemand mit dem programmieren helfen?

Ich habe den Arduino-Doodlebot ( ein roboter der malen kann ) gebaut und versuche nun ihn so zu programmieren, dass er "HALLO" schreibt, jedoch schreibt er statt "HALLO" einfach ein H und dann noch eins undso weiter (er hört nicht auf ).

Hier ist der Code:

//

#include <Servo.h>

// setup servo

int servoPin = 8;

int PEN_DOWN = 90; // angle of servo when pen is down

int PEN_UP = 180;   // angle of servo when pen is up

Servo penServo;

float wheel_dia=82; //    # mm (increase = spiral out)

float wheel_base=112; //    # mm (increase = spiral in, ccw)

int steps_rev=128; //        # 512 for 64x gearbox, 128 for 16x gearbox

int delay_time=6; //         # time between steps in ms

// Stepper sequence org->pink->blue->yel

int L_stepper_pins[] = {12, 10, 9, 11};

int R_stepper_pins[] = {4, 6, 7, 5};

int fwd_mask[][4] =  {{1, 0, 1, 0},

                      {0, 1, 1, 0},

                      {0, 1, 0, 1},

                      {1, 0, 0, 1}};

int rev_mask[][4] =  {{1, 0, 0, 1},

                      {0, 1, 0, 1},

                      {0, 1, 1, 0},

                      {1, 0, 1, 0}};

void setup() {

  randomSeed(analogRead(1));

  Serial.begin(9600);

  for(int pin=0; pin<4; pin++){

    pinMode(L_stepper_pins[pin], OUTPUT);

    digitalWrite(L_stepper_pins[pin], LOW);

    pinMode(R_stepper_pins[pin], OUTPUT);

    digitalWrite(R_stepper_pins[pin], LOW);

  }

  penServo.attach(servoPin);

  Serial.println("setup");

 

  penup();

 

  delay(1000);

}

void loop(){ // draw a calibration box 4 times

  pendown();

  for(int x=0; x<12; x++){

    pendown();

    forward(80);

    backward(40);

    right(90);

    forward(30);

    left(90);

    forward(40);

    backward(80);

    penup();

    right(90);

    forward(10);

    left(90);

    pendown();

    forward(80);

    right(90);

    forward(30);

    right(90);

    forward(40);

    right(90);

    forward(30);

    backward(30);

    left(90);

    forward(40);

    left(90);

    penup();

    forward(10);

    left(90);

    pendown();

    forward(80);

    backward(80);

    right(90);

    forward(30);

    penup();

    forward(10);

    left(90);

    pendown();

    forward(80);

    backward(80);

    right(90);

    forward(30);

    penup();

    forward(10);

    left(90);

    pendown();

    forward(80);

    left(90);

    forward(30);

    left(90);

    forward(80);

    left(90);

    forward(30);

    penup();

    left(90);

    forward(100);

    penup();

  }

  penup();

  done();      // releases stepper motor

  while(1);    // wait for reset

}

// ----- HELPER FUNCTIONS -----------

int step(float distance){

  int steps = distance * steps_rev / (wheel_dia * 3.1412); //24.61

  /*

  Serial.print(distance);

  Serial.print(" ");

  Serial.print(steps_rev);

  Serial.print(" ");  

  Serial.print(wheel_dia);

  Serial.print(" ");  

  Serial.println(steps);

  delay(1000);*/

  return steps;  

}

void forward(float distance){

  int steps = step(distance);

  Serial.println(steps);

  for(int step=0; step<steps; step++){

    for(int mask=0; mask<4; mask++){

      for(int pin=0; pin<4; pin++){

        digitalWrite(L_stepper_pins[pin], rev_mask[mask][pin]);

        digitalWrite(R_stepper_pins[pin], fwd_mask[mask][pin]);

      }

      delay(delay_time);

    }

  }

}

void backward(float distance){

  int steps = step(distance);

  for(int step=0; step<steps; step++){

    for(int mask=0; mask<4; mask++){

      for(int pin=0; pin<4; pin++){

        digitalWrite(L_stepper_pins[pin], fwd_mask[mask][pin]);

        digitalWrite(R_stepper_pins[pin], rev_mask[mask][pin]);

      }

      delay(delay_time);

    }

  }

}

void right(float degrees){

  float rotation = degrees / 360.0;

  float distance = wheel_base * 3.1412 * rotation;

  int steps = step(distance);

  for(int step=0; step<steps; step++){

    for(int mask=0; mask<4; mask++){

      for(int pin=0; pin<4; pin++){

        digitalWrite(R_stepper_pins[pin], rev_mask[mask][pin]);

        digitalWrite(L_stepper_pins[pin], rev_mask[mask][pin]);

      }

      delay(delay_time);

    }

  }  

}

void left(float degrees){

  float rotation = degrees / 360.0;

  float distance = wheel_base * 3.1412 * rotation;

  int steps = step(distance);

  for(int step=0; step<steps; step++){

    for(int mask=0; mask<4; mask++){

      for(int pin=0; pin<4; pin++){

        digitalWrite(R_stepper_pins[pin], fwd_mask[mask][pin]);

        digitalWrite(L_stepper_pins[pin], fwd_mask[mask][pin]);

      }

      delay(delay_time);

    }

  }  

}

void done(){ // unlock stepper to save battery

  for(int mask=0; mask<4; mask++){

    for(int pin=0; pin<4; pin++){

      digitalWrite(R_stepper_pins[pin], LOW);

      digitalWrite(L_stepper_pins[pin], LOW);

    }

    delay(delay_time);

  }

}

void penup(){

  delay(250);

  Serial.println("PEN_UP()");

  penServo.write(PEN_UP);

  delay(250);

}

void pendown(){

  delay(250);  

  Serial.println("PEN_DOWN()");

  penServo.write(PEN_DOWN);

  delay(250);

}

Computer, Cplusplus, CPP, Programmiersprache, Algorithmus, C (Programmiersprache), Arduino Uno
1 Antwort
Frage
von verreisterNutzer
12.03.2024, 09:02
CPP Anfänger Code hilfe?
#include <iostream>
#include <cmath>
using namespace std;


double Addition(double zahl1, double zahl2)
{
    cout << "Gebe die erste Zahl ein, die addiert werden soll: ";
    cin >> zahl1;
    cout << "Gebe die zweite Zahl ein, die addiert werden soll: ";
    cin >> zahl2;
    double Summe = zahl1 + zahl2;
    cout << "Die Summe ist: " << Summe << endl;
    return zahl1 + zahl2;
}


double Subtraktion(double zahl1, double zahl2)
{
    cout << "Gebe die erste Zahl ein, die subtrahiert werden soll: ";
    cin >> zahl1;
    cout << "Gebe die zweite Zahl ein, die subtrahiert werden soll: ";
    cin >> zahl2;
    double Differenz = zahl1 - zahl2;
    cout << "Die Differenz ist: " << Differenz << endl;
    return zahl1 - zahl2;
}


double Multiplikation(double zahl1, double zahl2)
{
    cout << "Gebe die erste Zahl ein, die multipliziert werden soll: ";
    cin >> zahl1;
    cout << "Gebe die zweite Zahl ein, die multipliziert werden soll: ";
    cin >> zahl2;
    double Produkt = zahl1 * zahl2;
    cout << "Das Produkt ist: " << Produkt << endl;
    return zahl1 * zahl2;
}


double Division(double zahl1, double zahl2)
{
    cout << "Gebe die erste Zahl ein, die dividiert werden soll: ";
    cin >> zahl1;
    cout << "Gebe die zweite Zahl ein, die dividiert werden soll: ";
    cin >> zahl2;
    double Qoutient = zahl1 / zahl2;
    cout << "Der Quotient ist: " << Qoutient << endl;
    return zahl1 / zahl2;
}


double Potenz()
{
    double Basis;
    double Potenz;
    double Ergebnis;
    cout << "Gebe die Basis ein" << endl;
    cin >> Basis;
    cout << "Gebe die Potenz ein" << endl;
    cin >> Potenz;
    Ergebnis = pow(Basis, Potenz);
    cout << "Die Potenz ist: " << Ergebnis << endl;
    return pow(Basis, Potenz);
}


int main()
{
    char Rechenoperator;
    cout << "UNIVERSAL RECHNER" << endl;
    cout << "Bitte wähle die Rechenoperation aus" << endl;
    cout << "Addition(+)\nSubtraktion(-)\nMultiplikation(*)\nDivision(/)" << endl;
    cout << "Potenz(^)\nWurzel(<)\nProzent(%)" << endl;
    cin >> Rechenoperator;


    switch (Rechenoperator)
    {
    case '+':
        Addition(zahl1, zahl2);
        break;
    case '-':
        Subtraktion(zahl1, zahl2);
        break;
    case '*':
        Multiplikation(zahl1, zahl2);
        break;
    case '/':
        Division (zahl1, zahl2);
        break; 
    case '^':
        Potenz(Basis, Potenz);
        break;


    default:
        cout << "Ungültige Eingabe" << endl;
    }


    return 0;
}

main.cpp: In function ‘int main()’:
main.cpp:75:18: error: ‘zahl1’ was not declared in this scope
   75 |         Addition(zahl1, zahl2);
      |                  ^~~~~
main.cpp:75:25: error: ‘zahl2’ was not declared in this scope
   75 |         Addition(zahl1, zahl2);
      |                         ^~~~~
main.cpp:87:16: error: ‘Basis’ was not declared in this scope
   87 |         Potenz(Basis, Potenz);
Cplusplus, Array, Code, CPP, Programmiersprache, Visual Studio, Algorithmus
2 Antworten
Frage
von rixtwix007
18.02.2024, 17:08
C++ Code für LGS?

Ich möchte mit einen C++-Programm alle LGS lösen können (endlich, unendlich und keine Lösungen). Ich habe auch einen Code. Endlich viele und keine Lösungen kann er recht gut (bisher), aber unendlich viele Lösungen kann er nicht anzeigen lassen (soll dann auch t einführen, nicht einfach einen Wert einsetzen).

Wo liegt der Fehler?

#include <iostream>
#include <vector>
#include <cmath>

using namespace std;

// Funktion zur Berechnung des Determinanten einer Matrix
double determinant(vector<vector<double>>& matrix, int n) {
  double det = 0;

  if (n == 1) {
    return matrix[0][0];
  }

  if (n == 2) {
    return matrix[0][0] * matrix[1][1] - matrix[0][1] * matrix[1][0];
  }

  for (int i = 0; i < n; i++) {
    vector<vector<double>> subMatrix(n - 1, vector<double>(n - 1));

    for (int j = 1; j < n; j++) {
      for (int k = 0; k < n; k++) {
        if (k < i) {
          subMatrix[j - 1][k] = matrix[j][k];
        }
        else if (k > i) {
          subMatrix[j - 1][k - 1] = matrix[j][k];
        }
      }
    }

    det += pow(-1, i) * matrix[0][i] * determinant(subMatrix, n - 1);
  }

  return det;
}
 
// Funktion zur Durchführung der Gauss-Jordan-Elimination
void gaussJordan(vector<vector<double>>& matrix, vector<double>& constants) {
  int n = matrix.size();

  for (int i = 0; i < n; i++) {
    int maxIndex = i;

    for (int j = i + 1; j < n; j++) {
      if (abs(matrix[j][i]) > abs(matrix[maxIndex][i])) {
        maxIndex = j;
      }
    }

    if (maxIndex != i) {
      swap(matrix[maxIndex], matrix[i]);
      swap(constants[i], constants[maxIndex]); // Korrektur hier
    }

    double factor = matrix[i][i];

    for (int j = i; j < n; j++) {
      matrix[i][j] /= factor;
    }

    constants[i] /= factor;

    for (int j = 0; j < n; j++) {
      if (j != i) {
        double factor = matrix[j][i];

        for (int k = i; k < n; k++) {
          matrix[j][k] -= factor * matrix[i][k];
        }

        constants[j] -= factor * constants[i];
      }
    }
  }
}

// Funktion zur Überprüfung der Invertierbarkeit und zur Lösung des LGS
vector<double> solveLinearSystem(vector<vector<double>>& matrix, vector<double>& constants) {
  int n = matrix.size();
  double det = determinant(matrix, n);

  // Überprüfung auf unendlich viele Lösungen
  bool allZero = true;

  for (double constant : constants) {
    if (constant != 0) {
      allZero = false;
      break;
    }
  }

  if (det == 0) {
    if (allZero) {
      cout << "Das LGS hat unendlich viele Lösungen." << endl;
      return {}; // Leerer Vektor, da unendlich viele Lösungen existieren
    }
    else {
      cout << "Das LGS hat keine Lösung." << endl;
      return {}; // Leerer Vektor, da keine Lösung existiert
    }
  }

  // Anwendung der Gauss-Jordan-Elimination
  gaussJordan(matrix, constants);

  vector<double> solution(n);

  for (int i = 0; i < n; i++) {
    solution[i] = constants[i];
  }

  return solution;
}

int main() {
  vector<vector<double>> matrix = {
    { 1, -3,  5 },
    { 2, -5,  12 },
    { 3, -11,  11 }
  };
  vector<double> constants = { 2, 1, 12 };

  vector<double> solution = solveLinearSystem(matrix, constants);

  if (!solution.empty()) {
    cout << "Die Lösung des LGS ist: ";

    for (int i = 0; i < solution.size(); i++) {
      cout << "x" << i + 1 << " = " << solution[i] << ", ";
    }

    cout << endl;
  }
  else {
    cout << "Das LGS hat keine Lösung." << endl;
  }

  return 0;
}
Schule, Mathematik, programmieren, Cplusplus, Mathematiker, Programmiersprache, Algorithmus, lineare Gleichungssysteme
1 Antwort
Frage
von Jusjfj
03.01.2024, 21:46
Wie kann ich mit C++ Textdateien in einem Container speichern?

Ich habe ein Problem mit meinem Programm. Ich möchte eine Textdatei in meinem selbst definierten Container speichern, doch Ich weiß nicht, wo das Problem ist.

#include <iostream>
#include <filesystem>
#include <vector>
#include <string>
#include <fstream>
#include <algorithm>

using namespace std;

template <typename Template>
class Container {
  private:
    Template* Eigenschaft1;
    size_t Größe;
    size_t Speichergröße;
  public:
    Container(size_t ContainerGröße = 10000) : Größe(0), Speichergröße(ContainerGröße) {
      Eigenschaft1 = new Template[Speichergröße];
    }

    void Speichern(const Template& Wert) {
      for (int i = 0; i < Größe; i++) {
        Eigenschaft1[Größe++] = Wert;
      }
    }
};

class Personal {
  private:
    string Name;
    string Position;
    int Alter;
    double Gehalt;
  public:
    Personal();

    void Speicherung(string Name, string Position, int Alter, double Gehalt, Container<ofstream>& Container);

    void Ausgabe();

    void Hinzufügen(Container<ofstream>& Container);
};

Personal::Personal() {
  Name = Name;
  Position = Position;
  Alter = Alter;
  Gehalt = Gehalt;
}

void Personal::Speicherung(string Name, string Position, int Alter, double Gehalt, Container<ofstream>& Container) {
  string Entscheidung;
  ofstream Datei1("Datei.csv");
  Datei1 << "Name: " << Name << endl;
  Datei1 << "Position" << Position << endl;
  Datei1 << "Alter: " << Alter << endl;
  Datei1 << "Gehalt: " << Gehalt << endl;

  cout << "M\u00F6chten sie die Person speichern: ";

  if (Entscheidung == "Ja") {
    Container.Speichern(Datei1);
  }
  else if (Entscheidung == "Nein") {
  }
}

void Personal::Ausgabe() {
  ifstream Datei1("Datei.csv");
  getline(Datei1, Name);
  Datei1 >> Position;
  Datei1 >> Alter;
  Datei1 >> Gehalt;
  cout << "Name: " << Name << endl;
  cout << "Alter: " << Alter << endl;
  cout << "Beruf: " << Position << endl;
  cout << "Gehalt: " << Gehalt << endl;
}

void Personal::Hinzufügen(Container<ofstream>& Container) {
  Personal P;
  cout << "Bitte geben side den Namen ein: ";
  cin >> P.Name;
  cout << "Bitte geben sie den Beruf an: ";
  cin >> P.Position;
  cout << "Bitte geben sie das Alter der Person an: ";
  cin >> P.Alter;
  cout << "Bitte geben sie das Gehalt der Person an: ";
  cin >> P.Gehalt;
  Speicherung(P.Name, P.Position, P.Alter, P.Gehalt, Container);
}

template <typename T>
int main() {
  string Passwort1 { "Erfolg1234" };
  string Passwort2;
  Container<ofstream> Container;
  Personal P;
  int Entscheidung;
  cout << "Geben sie das Passwort ein: ";
  cin >> Passwort2;

  if (Passwort2 == Passwort1) {
    cout << "Wollen sie eine neue Position hinzufügen (1)" << endl;
    cout << "Wollen sie auf eine Position zugreifen (2)" << endl;
    cin >> Entscheidung;

    if (Entscheidung == 1) {
      P.Hinzufügen(Container);
    }
    else if (Entscheidung == 2) {
      P.Ausgabe();
    }
  }
  else {
    cout << "Falsches Passwort" << endl;
  }
}
Cplusplus, Code, CPP, Programmiersprache, Visual Studio
1 Antwort
Frage
von Z0NNEBL0EM
12.12.2023, 17:24
C++ - "Funktion nimmt keine 0 Argumente." Behebung?

Schönen guten Abend!

Das Problem ist etwas anders als in der Frage, jedoch ist es für mich schwer dies in einem Satz zu erklären. Nun erstmal mein C++ Quellcode zum Verständnis:

#include <iostream>


int numbCount(int count);


int main()
{
	int num1 = numbCount();
	int num2 = numbCount(2);

  ...

}
  
  int numbCount(int count = 1) 
  {
  	int userNumb;
  	std::cout << "Please enter the " << count << ". integer: ";
  	std::cin >> userNumb;
  
  
  	return userNumb;
  }

Also, wie man sehen kann hat meine Funktion numbCount() Parameter. Außerdem bevorzuge ich es die Funktionsdefinition unter der Main() Funktion zu schreiben.

int numbCount(int count);

int main()
{
...
}

int numbCount(int count = 1)
{
...
}

Somit muss ich die Funktionsdeklaration über der Main() Funktion "erwähnen", damit ja der Compiler weiß, dass die Definition noch kommt. Dies scheint in diesem Fall bei einer Funktion mit Standardparameter für VS ein Problem darzustellen - Fehler "numbCount: function does not take 0 arguments".

Wenn ich jedoch die Funktionsdefinition von "numbCount()" über die Main() Funktion packe, funktioniert alles normal. 

int numbCount(int count = 1)
{
...
}

int main()
{
...
}

Habe bereits versucht den Parameter in der "erwähnten" Funktionsdeklaration zwischen den runden Klammern ebenfalls einzufügen, also 

int numbCount(int count = 1);

jedoch kommt dann der Fehler 'numbCount': redefinition of default argument: parameter 1

FRAGE:
Gibt es eine Möglichkeit in einer Funktion Standardparamter (also wenn kein Wert in Funktionsaufruf zwischen Klammern angegeben -> standardm. Wert 1) zu haben aber trotzdem die Funktionsdefinition unter der Main() Funktion zu belassen?

int numbCount(int count);

int main()
{
    int num1 = numbCount(); // Kein Wert angegeben - Std. Wert 1
    int num2 = numbCount(2);
}

int numbCount(int count = 1)
{
...
}

Vielen Dank und einen schönen Abend! :)

Computer, Software, Programm, programmieren, Anwendung, Funktion, Cplusplus, Anwendungsentwicklung, Argumente, Code, CPP, Fehlerbehebung, fehlercode, Programmiersprache, Softwareentwicklung, Visual Studio, Fehlermeldung, Parameter
1 Antwort
Frage
von Testtest1320
07.10.2023, 15:27
Welche Programmiersprache nach javascript?

ich hab eine lange zeit nichts anderes als javascript gemacht darunter ist auch Typescript und react und vieles mehr und klar man kann noch mehr lernen. Php kann ich ausreichend fürs backend.

aber immer auf den Browser beschränkt zu sein und websites macht auf Dauer keinen spass. Ich will auch in der lage sein desktop programme zu schreiben.
electron js kann das aber ist auch nicht das beste was man nutzen kann und sobalds aufwendiger wird hat man Probleme und riesige Dateien. Man lernt auch nichts neues dadurch das ist nichts für mich.

c# c++ c java oder rust hatte ich im kopf.

(python syntax gefällt mir auch nicht , mir geht es auch ums lernen. Nicht nur mit pip install irgendwas nutzen von jemand anderes. Am ende hast du keine ahnung von der programmierung)

aber wie weiss ich welches der oben genannten Sprachen eher was für mich ist.

Java ist Typescript sehr ähnlich, läuft überall und ich könnte da schnell zurechtkommen aber dafür ist es deutlich langsamer als C++ und nicht so mächtig.

Mit c++ lernst du auch viel und wird oft in Unis oder Schulen gelehrt, hätte damit einen vorteil wenn ich es schon gut kann.
Rust hat einen kleinen hype und viele meinen es wird in zukunft wichtiger werden = mehr jobs.

c# ist soweit ich weiss
nur für windows Anwendungen gut, mit den anderen sprachen könnte man auch in zukunft was für linux machen wenn man lust drauf hat.

ich seh da keinen grossartigen vorteil zu java oder c++ in der schnelligkeit.

Computer, Microsoft, App, IT, Webseite, Java, JavaScript, compiler, Cplusplus, C Sharp, CPP, Informatik, Oracle, Programmiersprache, Python, sdk, C (Programmiersprache), React, Angular
4 Antworten

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