Ist es normal in der 5. und 6. Fahrstunde immer noch nicht ganz perfekt zu fahren

Sonst wären ja auch keine min. 12 Fahrstunden Pflicht ;)

Du kannst auch nach Erhalt der Fahrerlaubnis noch nicht "perfekt" fahren... Ein gewisser Lerneffekt schliesst sich auch noch eine gute Zeit hinterher an.

Die Gesetzlich Vorgeschriebenen Sonderfahrten sind schon 12 Stunden.
Von daher musst du definitiv noch nicht perfekt sein.

Mach dir selbst kein Stress höre zu und wenn es das bei euch gibt fahrt mal auf ein Verkehrs Übungsplatz mit deinen Eltern das hat mir geholfen.