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davidr2003
22.12.2020, 18:19
Wie kann ich diese delays mit millis ersetzen?

Hallo, ich versuche mir gerade die millis Funktion beizubringen. Zurzeit verstehe ich wie man Blink without delay an der internen LED programmiert, aber ich blicke nicht ganz durch, wie ich mein ganzes Programm mit millis ersetze. Ich möchte nämlich, dass sich zwei Motoren abhängig von den Messwerten eines Ultraschallsensors drehen. Wenn die Distanz >=5 ist, sollen sie sich beide vorwärts drehen ansonsten für 3 Sekunden rückwärts (Im Code sieht es nur so komisch aus mit FORWARD und BACKWARD, weil ich die Anschlüsse bei einem Motor falsch angelötet habe). Ich würde mich sehr über eine Antwort freuen :)

#include <AFMotor.h>
#include <Servo.h>


//AF_DCMotor motor1(1);
//AF_DCMotor motor2(2);
AF_DCMotor motor3(3);
AF_DCMotor motor4(4);


int trigPin = 9;
int echoPin = 10;


unsigned long currentmillis;
unsigned long previousmillis;
const long interval_1 = 1000;
const long interval_2 = 10;


void setup() {
  Serial.begin(9600); 
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);


//  motor1.setSpeed(250);
//  motor1.run(RELEASE);
//  motor2.setSpeed(250);
//  motor2.run(RELEASE);
  motor3.setSpeed(250);
  motor3.run(RELEASE);
  motor4.setSpeed(250);
  motor4.run(RELEASE);


}


void loop() {
  //Ultraschallsensor
  currentmillis = millis();
  long duration, distance;


  if (currentmillis - previousmillis >= interval_1){
  digitalWrite(trigPin,HIGH);
  //delay(1000);
     previousmillis = currentmillis;
  }
  if (currentmillis - previousmillis >= interval_2){
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  duration=pulseIn(echoPin, HIGH);
  distance =(duration/2)/29.1;
  Serial.print(distance);
  Serial.println("CM");
  //delay (10);
     previousmillis = currentmillis;
  }


//Motoren


//vorwärts
if (distance >=5){
  motor3.run(FORWARD);
  motor4.run(BACKWARD);
}
//rückwärts
if (currentmillis - previousmillis <= interval_1){
  if (distance <=5) {
  motor3.run(BACKWARD);
  motor4.run(FORWARD);
  //delay(3000);
    previousmillis = currentmillis;
  }
}
Arduino, Arduino Uno
1 Antwort
Lubitorus21
15.12.2020, 10:49
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Kann man die Arduino Software auch für ähnliche Mainboards verwenden?

Ich habe einen 3D Drucker mit einem Atmel Mainboard. Die Firmware kann ich flashen und ihre Version ändern, das habe ich schon öfters getan.

Der Arduino Mega 2560 kann man dann als 3D Drucker Mainboard verwenden und die Firmware selbst, ziemlich unkompliziert programmieren.

Meine Frage ist, ob ich bei meinem Mainboard mit Atmel Prozessor, das ja eigentlich äquivalent wie der Arduino Mega ist, Auf diese Art die Achsen steuern kann, sowie alle nötigen Sensoren, sowie die Nozzle ansteuern kann.

Die Schnittstellen sind auf dem Mainboard gekennzeichnet und theoretisch sollte ich ja diese alle ansteuern können, oder? Wenn dies der Fall wäre, könnte ich ja mithilfe des Arduinos eine eigene Firmware auf den Drucker laden (natürlich selbst programmiert. Ich kenne mich bereits aus mit dem Programmieren von Arduinos.) Meine Drucker Firmware hat gewisse Hürden, die mich zwingen das Hauseigene Filament zu verwenden. Da die Anschlüsse auf dem Printer nicht alles Standartanschlüsse sind, möchte ich bestenfalls das Originale Mainboard behalten.

Ich habe es selbst noch nicht ausprobiert, da ich unsicher war. Kann mir jemand bestätigen, dass dies möglich ist? Und muss ich noch etwas bestimmtes beachten?

LG Lubi

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Computer, Software, Technik, IT, programmieren, Firmware, Arduino, Informatik, Technologie, 3D-Drucker, Spiele und Gaming
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