Es ist eigentlich ganz einfach und nicht ganz so schlimm, wenn du dich an so gewisse Regeln hältst.
Interessant ist natürlich immer eine Strecke. Nach jedem längerem abstellen des Motors kühlt dieser unweigerlich ab.
Wie die anderen bereits bemerkt haben, ist es nicht vorteilhaft für den Motor nur 3 - 5 oder gar 10 Km zu fahren. Bis dahin, je nach Hubraum und Größe des Motors, ist einfach noch nicht die Betriebstemperatur erreicht.
Da sich aber meistens, gerade in der Stadt, im Alltag die Kilometer schwer erhöhen lassen, möchte ich dir folgendes raten.
Solange dein Fahrzeug nicht die Betriebstemperatur erreicht hat, nicht hochtourig fahren und Sprints vermeiden.
Einmal oder spätestens alle zwei Wochen eine etwas länger anhaltende Fahrt mit Betriebstemperatur. Zusätzlich auch mal alle vier Wochen Autobahn.
Ganz wichtig - dein Öl. Hochwertiges Motorenöl für Motorräder verwenden. Immer den Ölstand kontrollieren und durchaus einmal mehr einen Ölwechsel machen.
Sofern möglich einen trockenen Standplatz verwenden. Dadurch vermeidest du noch mehr auftretendes Wasser im Motor.
So sind meine Erfahrungen wenn man mit seinem Motorrad nur in der Stadt unterwegs ist.