Ein Sportlehrer darf und muss Hilfestellungen geben und Sicherheitsgriffe einsetzen, worauf schon von anderen hingewiesen wurde. Es ist mir klar, dass sowohl manche Stützgriffe an sich grenzwertig sind (z.B. am Oberarm, wo der Griff nahe an der Brust ist) als auch die Entscheidung über deren Notwendigkeit in einem Graubereich liegen kann. Einen solchen gibt es offensichtlich in eurem Fall: Der Sportlehrer ist sich keiner Schuld bewusst, ihr dagegen empfindet seine Berührungen als unangenehm und unpassend. Kinder haben in der Regel ein äußerst feines Gespür dafür, welche Berührungen in Ordnung sind und welche nicht, andererseits entsteht in einer Klasse pubertierender Jugendlicher auch sehr rasch ein Klima der Verdächtigung, Übertreibung und Hysterie.
Ich halte es für durchaus möglich, dass der Lehrer übergriffig ist, vielleicht auch ohne sich dessen bewusst zu sein. Daher ist es völlig richtig von euch, euer Unbehagen öffentlich zu machen und Gespräche hierüber zu suchen! Leider berichtetst du nicht, was Schulpsychologin und Klassenlehrer dazu sagten? Auch lässt du uns im Unklaren darüber, ob er euch auch in Mathe anfasst und auf welche Weise.
Dein Vater sollte in dieser Sache Kontakt zur Elternsprecherin eurer Klasse aufnehmen und den Punkt auf die Tagesordnung der nächsten Elternversammlung nehmen lassen. Dort ist er richtig aufgehoben und die Eltern können sich darüber austauschen, welche Lösungen hier möglich sind.
Heimliche Filmaufnahmen dürft ihr grundsätzlich nicht machen: Der Lehrer hat, wie jeder andere Mensch, das Recht zur informationellen Selbstbestimmung! Sucht den Weg über die Schulöffentlichkeit, wie ihr das schon begonnen habt, sucht Gespräche und immer wieder Gespräche. Eine kluge Schulleitung wird einen Weg finden, vor allem die Sportstunden zu "entschärfen", vielleicht im Tausch oder im Zusammenlegen mit einer anderen Klasse oder Lehrkraft.
Was die Sporthosen angeht: Es gibt keinen Grund, die Hosenlänge vorzuschreiben. Erklärt die kurzen Hosen als zerrissen oder ausgewachsen und zieht ab sofort immer lange Sporthosen an, wenn ihr euch darin wohler fühlt: Niemand kann euch zwingen, die auszuziehen - wie auch?