Bevor dein Pferd keinen ordentlichen, gleichmäßigen und rhythmischen 3 Takt galoppiert, würde ich auch nicht versuchen ihn zu "versammeln"
"Versammeln geeeeht auch soo(aber nur mit viel Gerteneinsatz und da besteht die Gefahr das er nörgelig wird und auch mal den Popo nicht zu knapp hebt :D ! )"
Solange ausgeschlossen werden kann, dass er körperliche Probleme hat, Schmerzen, oder der Sattel nicht passt, würde ich erst am Galopp arbeiten. Die Ausbildungsskala gibt ja vor Takt, Losgelassenheit, Anlehnung... und erst gaaaaanz am Ende kommt die Versammlung. Und wenn er "traloppiert" hat er keinen reinen Takt, demzufolge musst du erst an dem arbeiten, bevor du weiter gehst. Wie schauts denn aus im Schritt und im Trab? Läuft er da taktrein, tritt mit den Hinterbeinen unter den Schwerpunkt und schwingt im Rücken? Wenn ihr da schon Probleme habt, würde ich immer mit der "kleinsten" Gangart anfangen und mich dann hocharbeiten.
Um den richtigen Galopp zu fördern, würde ich ins Gelände gehen und ihn dort im Entlastungssitz einfach mal vorwärts galoppieren lassen. Damit mein ich kein übereiltes Davonstürmen sondern ein eher höheres Grundtempo, so tut er sich leichter seinen natürlichen Takt wieder zu finden. Bergauf galoppieren hilft auch die Muskulatur zu stärken, allerdings nur so weit, dass er auch da nicht anfängt in einen 4 Takt zu fallen. Stangenarbeit und Cavalettiarbeit ist auch nützlich, um den Galopp zu fördern. Damit meine ich keinen Parcours sondern Galoppstangen oder eine Cavaletti Reihe.
Du sagst im leichten Sitz galoppiert er normal und sobald du dich hinsetzt fängt er an unrein zu laufen? Dann liegt die Vermutung nahe, dass er entweder Schmerzen hat (vielleicht durch einen unpassenden Sattel) also generell Rückenprobleme, oder dass du dich nicht beweglich genug seinen Bewegungen anpasst und ihn eventuell blockierst. Wie ist denn sein Ausbildungsstand? Ebenso könnte es sein, dass er nicht ausbalanciert genug ist um unter dem Reiter mit dem zusätzlichen Gewicht zu galoppieren, das ist oft bei jungen oder nicht gut ausgebildeten Pferden der Fall.
Grundsätzlich würde ich auf jeden Fall erst mal Schmerzen ausschließen und dann (wie schon jemand vor mir geschrieben hat) guten Reitunterricht nehmen!