Wirkungsgrad unter Schwellenwert?

Hallo zusammen, bei mir im BMW ist die Motorkontrolleuchte angegangen, hab dann mal mein Diagnosegerät angesteckt und den Fehlercode P0420 Katalysatoranlage, Zylinderreihe 1 - Wirkungsgrad unter Schwellenwert erhalten. Das müsste ja bedeuten, dass der Katalysator oder die lambdasonde ein Problem hat, kann ich damit noch weiter fahren?

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