Wie rechne ich diese Aufgabe zur analytischen Geometrie?

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Hier ist die Aufgabe einfach Mal in Textform!

Echolot (Tiefenmessung)  EIn Motorboot bewegt sich in einem Gewässer mit ebenem,  aber leicht ansteigendem Grund.  P(0/0/-20), Q(50/50/-15) und R(0/50/-15) sind Punkte der Grundebene. Das Boot besitzt einen Echolotsensor in Höhe der Wasseroberfläche.  a) Erstellen sie eine Normalengleichung der Grundebene.  b) Welcher Abstand zur Grundebene wird gemessen, wenn der Sensor sich im Punkt A(50/50/0) befindet? Etwas später sind Boot und Sensor im Punkt B(75/75/0) angelangt.  Wie groß ist der Abstand hier? Wie tief ist das Wasser senkrecht unter dem Sensor.  c) Das Echolot berechnet aus den gespeicherten Daten den Abstand zum Grund voraus. Wo wird bei gleichbleibendem Kurs ein Abstand von nur noch 2m erreicht, der aus Sicherheitsgründen mindestens erforderlich ist?