Wie kann man Wörter, wie zum Beispiel worauf, woran, womit sortieren? Welcher Wortartgruppe gehören sie? Präpositionen vielleicht?

worauf, woran, womit? - Frageadverbien
darauf, daran, damit     - Pronominaladverbien (da steckt Pronomen mit drin)
                                     - oder auch Präpositionaladverbien
                                     - je nach Verwendungsschwerpunkt
     darauf, daran          - lokal
     damit                       - modal (Art und Weise)

Als Wortart zuständig sind die Adverbien.   

Man nennt solche Wörter Präpostionaladverb (nach ihrer Bildungsweise) oder Pronominaladverb (nach ihrer Verwendungsweise). Darunter fallen z.B. auch

• daran
• hiermit
• darauf

http://www.canoo.net/services/OnlineGrammar/Wort/Pronomen/PronAdv/index.html?MenuId=Word427

https://de.wikipedia.org/wiki/W-Wort

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