Was ist Kpkrit in der Regelungstechnik?
Wie komme ich auf Kpkrit wenn dieser in einer Aufgabenstellung nicht gegeben ist, also kann man den irgendwo ablesen oder ausrechnen (ziegler nichols ist klar, aber geht das auch anders)
2 Antworten
Kp(Krit) kann man nur dann berechnen, wenn das System linear ist und die Übertragungsfunktion in algebraischer Form vorliegt. Für das genaue Vorgehen muss ich auf Lehrbücher für Regelungstechnik hinweisen.
Wie @michiwien bereits geschrieben hat, kannst Du auch für andere Arten von Regelstrecken ein Bode-Diagramm aufzeichnen (z.B. durch Anregung mit verschiedenen Frequenzen) und daraus Kp(Krit) ermitteln.
In allen anderen Fällen gibt es nur Simulation oder Ausprobieren am geschlossenen Regelkreis. Der Aufwand dafür ist meistens nicht größer als die experimentelle Ermittlung eines Bode-Diagrammes.
Die kritische Verstärkung ist jene, bei der das Regelsystem instabil wird.
Um es zu bestimmen, gibt es verschiedene Methode (z.B. Bode Diagramm).