Warum fühle ich mich so? Was soll ich tun?

Ich fühle mich seit Monaten bei allem verurteilt und ich weiß nicht warum oder was ich dagegen machen soll. Immer wenn ich mich mit einer Freundin getroffen hab zerbrechen ich mir den Kopf daran warum ich das gesagt hab und ob sie mich überhaupt mag oder sie nur Mitleid mit mir hat. Ich fühle mich wie die Enttäuschung der Familie (wertlos). Woher soll ich wissen ob die anderen wirklich so denken? Wie kann ich überhaupt leuten vertrauen wenn ich nicht sicher gehen kann das sie mich nicht eigentlich nur ausnutzen und manipulieren wollen?

Ist das normal das man solche Gedanken hat oder geht das in Richtung Trauma oder sonstiges? Was kann ich tun damit ich mich nicht so verurteilt von allem fühle?Wie vertraut man leuten?