Spannungsteiler mit Signalen?

Hallo,

Ich habe eine Frage zu einer Schaltung die ich erstellen will. Ich bin mir noch nicht sicher ob diese so funktioniert wie ich mir das denke. Hier habe ich mal eine Zeichnung gemacht ich hoffe man kann alles erkennen.

Bild zum Beitrag

Also ich habe ein Zähler Gerät das ans Stromnetz angeschlossen ist. Dieser Zähler (rechts) hat einen Pin an dem er Signale empfängt und immer wenn ein Signal kommt hoch zählt. Ich denke das ist Flanken basiert. Zusätzlich hat der Zähler 2 Pins + und - an dem man den Signalgeber anschließt und diesen mit Stromversorgt. Dieser ist bei mir der Sensor links. Er ist wie schon gesagt am Zähler angeschlossen. Der Zähler empfängt Spannungen ab 15V als Positiv, der sensor gibt ungefähr 20V Signale. Der Zähler ist bis her direkt mit dem Sensor verbunden und funktioniert perfekt. Jetzt will ich das Signal des Sensors zusätzlich noch mit einem Arduino nutzen. Da habe ich mir gedacht ich schalte parallel zur Signal Leitung ein Spannungsteiler damit ich 5V Signale bekomme anstatt 20V da der Arduino ja keine 20V Signale erträgt. Jetzt meine Frage kann ich diese Scjaltung so nutzen oder funktioniert das nicht ?

Wenn nicht wie kann ich das sonst umsetzten (wichtig ich will den Zähler weiterhin nutzen er benötigt min. 15V Signale und ZUSÄTZLICH den Arduino anschließen).

Ich hoffe man konnte alles verstehen.

Vielen Dank im voraus

2 Antworten

Vom Beitragsersteller als hilfreich ausgezeichnet

Peppie85

Von gutefrage auf Grund seines Wissens auf einem Fachgebiet ausgezeichneter Nutzer

Elektronik, Elektrik, Elektrotechnik

27.06.2022, 19:21

ich würde einfach, um komplett sicher zu gehen, einen optokoppler zwischenschalten. ich denke da an den CNY 17 mit kollektor und emmitter kannst du auf den GiPo des arduino gehen. brauchts nur noch nen vorwiderstand für den koppler.

Wenn du auf der 20 Volt seite einen 820 Ohm Widerstand vor die Diode setzt, hast du ca. 20 mA flusstrom durch die Diode, das müsste ausreichen um ihn zu triggern.

lg, Anna

Albesepp

Beitragsersteller

27.06.2022, 19:24

Okay vielen Dank.

Dann schau ich mir das mal genauer an wie das geht.

YBCO123

Von gutefrage auf Grund seines Wissens auf einem Fachgebiet ausgezeichneter Nutzer

Elektrotechnik

27.06.2022, 23:14

So wie du das zeichnest kann es natürlich nicht funktionieren...am Spannungsteiler liegen 0V (du hast da 20V einezeichnet - natürlich ist das nicht der Fall)...

Bild zum Beitrag

Ich würde es so machen:

Optokoppler - damit ist der Signalpfad vom Controllerpfad galvanisch getrennt, inklusive getrennter Masse:

Bild zum Beitrag

Du kannst es auch so machen (die einfachste Variante - würde ich aber nicht empfehlen):

Bild zum Beitrag

Möglicherweise ist die Clamping Diode am D1 Pin schon integriert. Dann kannst du dir die auch schenken.

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int sensorPin = 2;

int sensorValue = 0;

void setup() {

Serial.begin(9600);

pinMode(sensorPin, INPUT);

}

void loop() {

sensorValue = digitalRead(sensorPin);

if (sensorValue == LOW) {

Serial.println("Hindernis erkannt!");

} else {

Serial.println("Kein Hindernis.");

}

delay(500);

}

Wenn ich nun den Nano abänder anschließe funktioniert der Sensor nicht mehr.

Ich benutze die Arduino IDE und habe als ich den Nano angeschlossen nur den USB Anschluss geändert (muss ich hier villt noch etwas anderes ändern?).

Weiß jemand wo das Problem liegen könnte?

Hinderniserkennung IR Sensoren:

https://www.ebay.de/itm/174942182964?_nkw=4+Kanal+IR+Infrarot+Tracking+Sensor+Modul+-+Hindernisserkennung+f%C3%BCr+Smart+Car&itmmeta=01J79NGC6KKJ439FSTJ9GG99QT&hash=item28bb5dde34:g:5TkAAOSwbLRjD1yt&itmprp=enc%3AAQAJAAABMHoV3kP08IDx%2BKZ9MfhVJKmC%2BPVC644mrcLgtwu5qPGjT1WwbPKL1n9u5px2XO2JuR83QNbwP1BuCqzHOZQzE%2BpO%2FwcR8C3YkZyWkMqbCX9WOTPRueH5JMxyq%2FqCbJqgj%2BMP%2FVdpjXVrh3tzWdZ7UsNYUIrsBNzkkdXK7lpfXju9zNJJJZg7%2FbvYnoASrwTAfg%2FwWH7cGK4pPb%2BVN6wLOajIwAXGuxxM1flqu30XY%2F1584jTCKZ--05Lu471fI%2FX%2FYcnjaIuVY%2Bhi9eLqUAd2L%2FiwKwQwz8HfLosxRffuNm5wUKa0HLwKc%2Bh%2Fk6xeeKJ0DX3b1ar%2BOYa%2BuCYAhZ28efA3oeQqgIaRDpzHeN%2Fy9ehTJDgysBu4kqMO4sOd9QwgWbI8hpnmaKgiqZ%2B8VhbD0k%3D%7Ctkp%3ABFBMuMPBtbpk&edge=1

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Ich habe mal grob eine kleine Zeichnung meines Schaltkreisverständnisses aufgezeichnet (siehe Anhang).

Mein Plan ist es, ein Step-Down-Modul zu verwenden, um die Spannung von 24V auf 5V für den Arduino zu reduzieren. Dann würde ich den Digitalen Output des Roboters mit einem Optokoppler oder einem Spannungsteiler (hier verstehe ich noch nicht, wie ich einen Spannungsteiler in ein digitales Output-Signal von 24V einbaue) verbinden und in den Eingang des Arduino geben. Die Ansteuerung des Servos würde ich dann vom Arduino aus steuern. Ein Problem dabei ist, dass, soweit ich das richtig verstanden habe, der Servo mit 6V arbeitet und mein Arduino nur 5V liefern kann. Zudem verstehe ich in der gesamten Schaltung nicht, wieso ich den Strom nicht begrenzen muss. Ich reduziere zwar die Spannung für den Arduino, aber wieso muss ich nicht auch den Strom reduzieren bzw. woher weiß ich überhaupt, wie viel Ampere der Cobot liefert? Ich glaube, hier verstehe ich trotz zahlreicher Videos nicht den Zusammenhang zwischen Spannung und Strom.

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Vielen Dank im Voraus!

//www.elegoo.com
//2016.12.9
#include <math.h>
#include <LiquidCrystal.h>
//        BS E D4 D5 D6 D7
LiquidCrystal lcd(7, 8, 9, 10, 11, 12);
void setup() {
 Serial.begin(9600);
}
// This is OK
int analogPin= 0;
int raw= 0;
int Vin= 3.3; //volts input
float Vout= 0; // unknown voltage, we have to measure
float R2= 0; // Unknown resistance, we have to measure
float T1 = 26 + 273.15; //reference temperature
float R1 = 9040; //reference resistance
float T2 = 0; //searched temperature
float B = 3950; //B value resistor
float R_REF = 1000; //reference resistor Spannungsteiler Wert
void loop() {
 raw = analogRead(analogPin); //liest BIT-Wert für Spannung aus, welcher zum feststellen der Temperatur nötig ist
 Vout= (raw * 5)/(1024.0);
 R2 = R_REF / ((Vin / Vout) - 1);
 T2 = (B*T1*(-1))/(T1*log(R1/R2)-B)-273.15; //berechnet Temperatur
 
 Serial.print("raw:");
 Serial.println(raw);
 Serial.print("Vout:");
 Serial.println(Vout);
 Serial.print("R2:");
 Serial.println(R2);
 Serial.print("T2:");
 Serial.println(T2);
}

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Auf der Seite des CO2 Sensors ist auch ein Sample. Jedoch funktioniert das nicht. Es wird die ganze Zeit >400ppm angezeigt.. Werte und Pins habe ich selbstverständlich angepasst soweit ich das bisher gesehen habe.

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(bin leider eine niete in elektrotechnik und würde mich auch über ausführliche antworten freuen =)

lg kavc

[improvisiertes schaltbild ]

FAN-kabel schwarz - > arduino GND
FAN-kabel rot - > 19,5v netzteil
FAN- kael blau - > arduino pin 6
FAN-Kabel gelb - > steckbrett C1
steckbrett B1 - > 10k ohm wiederstand - > arduino 5V
steckbrett A1 - > arduino pin 2

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Allerdings möchte ich, dass der Bewegungsmelder mit Spannung versorgt wird, egal wie rum der Stecker eingesteckt ist. Gibt es eine Möglichkeit eine Art bipolare Spannungsversorgung zu machen? Habe gehört, dass es irgendwie möglich sein soll, habe aber die Schaltung dazu nicht gefunden...

Hoffe jemand kann mir den Namen der Schaltung oder ein Foto der Schaltung reinschreiben. Danke im Vorraus

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