Motor unruhig nach Turbowechsel?

Kurzgefasst. C-Klasse W203 aus 2004 als 220CDI. Ich hatte einen turboschaden da mein Dieselpartikelfilter dicht war. Nun mit einem KFZ Kollegen den Turbolader und DPF selber ausgetauscht, alle Vorgaben beachtet. Allerdings hatten wir allemöglichen Sensoren schon abgesteckt obwohl die Batterie noch dran war. Nun wo beide Teile getauscht sind, läuft der Motor extrem unruhig, allerdings nur wenn ein Gang eingelegt ist (Automatik) Also auf N und P läuft er ruhig.
Ich würde gerne eine Probefahrt machen da ich sehen möchte wie er sich bei der Fahrt verhält. Oder lieber lassen weil die Chance besteht mehr zu beschädigen? Hat jemand Erfahrungen oder eine Idee was das Problem sein könnte? Ich habe viele Meinungen eingeholt die behaupten, man müsse den neuen DPF erstmal ans Fahrzeug anlernen oder eine kleine Runde fahren damit das Fahrzeug wieder richtige Luftwerte zieht usw.