kann ich eine Glas Auflaufform auf ein Rost Stellen?

Ja logo, aber miteinander erhitzen. Sonst kann das Glas platzen.

Also nicht heißes Glas auf kalten Rost bzw. umgekehrt.

Bei hitzebeständigem Glas drotzdem aufpassen dass genug Flüssigkeit drin ist,  sonst könnte es wegen unterschiedlicher wärmeverhältnis das Glas zerspringt 

nein, auf keinen Fall. Auflaufformen wurden für den Kühlschrank konzipiert und zerspringen bei Hitze.

klar. nur nicht einschalten ;-)

ne. müsste gehen wenn beides gleichzeitig erhitzt wird

Natürlich kannst Du das machen.