Ist ankuppeln und ankoppeln das gleiche?

ja, wobei man anhänger meistens "ankoppelt" (auch wenn es "anhängerkupplung" heißt) und eine kupplung im auto eben "kuppelt"; beide bedeutet im weitesten sinne trennen/verbinden

meine mutter hat mir damals mal gesagt "wenn es unterschiedlich heißt, hat es auch eine andere bedeutung oder herleitung davon" also!

• also kann man behaupten das kuppeln, etwas ist das (temporär) zu betrachten ist
• koppeln etwas, das man mehr oder weniger (forciert) oder bewirkt, dauerhaft eben

abgeleitet von:

• Pärchen verkuppeln (temporärer Lebensabschnitt)
• Pferd in der Koppel halten (dauerhaft, einseitige Entscheidung, Pferd unmündig)

Ankoppeln ist aus der Raumfahrt wie auch Andocken

Ankuppeln ist eben irdisch und bezeichnet das Zusammenfügen von Fahrzeugen, Mechanischen etc