Bedeutet Arbeitsspeicher generell bei Druckern, dass das dann keine Festplatte ist, sondern ein flüchtiger Speicher, wo nichts dauerhaft gespeichert wird?

Ja.

Die einfachen Drucker besitzen keine Festplatte sondern nur Speicher in Form von Chips. Wenn man Spannung wegnimmt, dann sind auch die Daten weg.

Natürlich hat ein Drucker Auch Arbeitsspeicher

Zum Beispiel muss er ja den Text und Font in Pixel umrechnen um die Punkte setzen zu können

Das hat mit der Festplatte nichts zu tun