Aus Versehen Tank nicht bezahlt?

Auf dem Weg in den Urlaub hat der Beifahrer (Besitzer des Autos) getankt und ich (Fahrer zu den Zeitpunkt, weil lange Fahrt) derzeit drinnen Motoröl und ein Getränk gekauft. Zum Kassierer hab ich gesagt, dass mein Kumpel zahlt, weil er ja auch getankt hat. Bin dann ins Auto eingestiegen und los gefahren mit der Annahme, dass er dann auch bezahlt hat.
20min später würden wir zufällig bei einer Polizeikontrolle raus gezogen. Alles in Ordnung, nichts gewesen. Dann haben die Polizisten uns gesagt, dass vor ner halben Stunde eine Tankstelle nicht bezahlt wurde. Wir haben direkt deutlich gemacht, dass es aus Versehen war, die Tankstelle angerufen und den nicht bezahlten Betrag direkt überwiesen.

Staatsanwalt hat mir jetzt nen Brief geschickt mit einer netten Strafe.

Lohnt es sich einen Anwalt einzuschalten? Da es offensichtlich nicht Absichtlich war.

Ich meine welcher Mensch bezahlt vorher mit seiner Karte und fährt dann Weg.
Unmaskiert und mit eigenem Kennzeichen.