Audi A5 50 tdi verzögerte gasannahme?

Ich habe seit letzter Woche einen neuen Audi A5 50Tdi mit 286 Ps 700km drauf und Bj 2023.

Ich merke jedesmal wenn ich das Gaspedal stark durchdrücke das es eine Verzögerung beim Beschleunigen gibt (trotz S dynamik modus) Es dauert immer kurz und dann wird beschleunigt und das nervt teils echt. Ist das normal? Hatte vorher einen Mercedes und kann mich nicht erinnern das es da auch so spürbar war.