Dua für meine eltern?

Hallo Leute also ich und meine Familie sind Muslim leider sind meine Eltern nicht so religiös eine Zeit lang wahr ich es auch nicht doch dann habe ich gemerkt das es nicht wert ist zu feiern,trinken,rauchen was auch immer für mich ist Sinn des Lebens beten und sich auf die Religion zu konzentrieren seid ungefähr 5 Jahren habe ich jetzt so eine gedankens Art und ich bin leider sehr oft hängengeblieben daher das ich nicht wusste wie man betet und fast nicht über den islam wusste musste ich sehr viel nachholen das Gebet zu lernen,Koran zu lesen,Sünden zu vermeiden und meine Eltern waren nicht so überzeugt trotzdem möchte ich ihn ein dua machen das الله meine Eltern verzeiht für ihren nicht religiös sein gibt es so was ? Inshallah begleitet الله euch !