Was heißt eingreifen? Sicherlich könnte das Kind sich an das Jugendamt wenden, um darauf aufmerksam zu machen, dass die Eltern dem Kind Homophobie vermitteln, aber es ist der zweifelhaft, ob das Jugendamt - außer eventuell einem Gespräch mit den Eltern - etwas dagegen unternimmt. Zum Einen hat das Jugendamt (leider) deutlich wichtigere Sachen zu tun und zum Anderen ist es auch einfach irgendwo die Sache der Eltern wie sie ihr Kind erziehen, solange sie es nicht gefährden (was hier wohl eher nicht gegeben ist)
Davon abgesehen muss es ja auch nicht zwingend was mit Homophobie zu tun haben. Ich weiß nicht wie alt das betreffende Kind ist, aber evtl. haben die Eltern einfach Angst, dass dem Kind etwas passiert in so einer großen Menschenmenge oder die Eltern sind evtl. auch einfach der Meinung, dass das Kind zu jung ist, um auf solche Paraden gehen, da dort ja (klischeehafterweise) auch Fetische eine Rolle spielen.