Ein schönes Gedankenexperiment! :D
Wissenschaftlich ist es wahrscheinlich eher so, dass die Tiere die überlebt haben die gleichen Schritte gemacht haben wie die Dinosaurier damals, sie sind an die Landfläche gekommen und haben sich weiterentwickelt um sich der Umgebung und der Natur anzupassen. Sie haben gelernt mit Werkzeugen umzugehen und lernten in Gruppen zu bleiben. Und nach vielen, vielen Jahren ist eine Art Mensch daraus geworden ist. Und von da aus hat sich der heute Mensch entwickelt. Wir können schließlich beweisen, dass wir Ähnlichkeiten mit Tieren haben.
Eine menschliche Zelle würde ungeschützt schon das Weltall nicht überleben und falls die Zelle es doch schaffen würde ... Dann spätestens beim Absturz verglühen. Also ... Es ist Unmöglich. Selbst wenn DNA ankommen wurde auf der Erde wäre der Anteil zu klein um damit etwas natürlich entstehen zu lassen wie ein Mensch.