Ich kann es dir nicht direkt beantworten, kann dir denke ich aber einen Anstoß in die richtige Richtung geben:
const user = <client>.users.cache.get('<id>');
user.send('<content>');
Habe ich hier gefunden: https://discordjs.guide/popular-topics/common-questions.html#how-do-i-send-a-message-to-a-certain-channel
Da du schreibst du kennst dich eigentlich schon recht gut aus, gehe ich mal davon aus, dass du weißt wie man hier dann den User mit deinem Befehl hier in die Variable einfügt.