M600 ist der richtige Befehl. Damit fährt der Kopf vom Bauteil wer in die Parkposition und wirft das Filament aus. Dabei bleiben die Motoren aktiviert aber die Nozzle wird nicht mehr geheizt. Dadurch hast Du Zeit und Ruhe für den Wechsel. Nach dem Wechsel, idR durch Bestätigung auf dem Display, wird geheizt und eine definierte Menge Filament zum spülen durch die Nozzle gedrückt.
Wie das im Orca Funktioniert weiß ich nicht, der Slicer ist nicht wirklich mein Ding. Im Prusa kannst Du den Filamentwechsel duu hier sehen.
https://www.gutefrage.net/frage/3d-drucker-2-farben-mit-einer-rolle