Muskeln wachsen durch Belastung, wichtig ist, dass du neue / stärkere Impulse setzt.
Letztlich geht das natürlich, dem Muskel ist egal, ob du ein Gewicht an einer Maschine, eine Hantel oder einen Stein bewegst.
Nur mit Körpergewicht wird es sicher schwer, eine sinnvolle Progression hinzubekommen, ein paar günstige Geräte können allerdings schon viel bis alles abdecken.
Schau z.B. mal hier rein:
https://trinity.town/empfehlungen/produkt/das-perfekte-home-gym-zum-kleinen-preis-13047/
Fitnessstudios haben den Vorteil, dass du (idealerweise) betreut wirst, dir jemand einen Trainingsplan schreibt, korrigiert - und eben viele Geräte rumstehen, die geführtes Training ermöglichen.
Wenn du schon etwas Erfahrung hast und sowieso mit freien Gewichten trainierst , ist der Unterschied m.E. echt klein und du kannst auch zuhause Kraft und Muskeln aufbauen.