Ich denke, dass es den Tieren in der freien Natur in ihrem natürlichen Lebensraum (vorrausgesetzt der Lebensraum wurde nicht beschädigt durch Bäume fällen, Ölkatastrophe, etc.) auf jeden Fall besser geht. Vor allem bei Orcas oder anderen Meerestieren, die sonst dem ganzen Ozan haben.
Aber andererseits kennen die Tiere vom Zoo diese andere Welt, diese andere Wirklichkeit überhaupt nicht. Eisbären z.B. wissen überhaupt nicht, dass es den Nordpol gibt, die denken es ist normal im Zoo zu leben. Sie "denken" das natürlich nicht so, aber du weißt sicher was ich meine. Und was man nicht kennt, kann einem auch nicht fehlen.
Ich glaube auch, dass die Tiere es, wenn man von der Zoo Wirklichkeit ausgeht, dort auch sehr gut haben. Die Zoowärter oder wer sich darum noch alles kümmert wollen die Tiere ja auch nicht quälen und tuen das beste was Möglich ist (vermute ich doch mal).
Aber wenn du es ganz genau wissen willst, kannst du ja z.B. mal nach Orcas googeln und vielleicht findest du da ja so was wie Haltungsbedingungen oder so. Und das kannst du dann mit den Zoobedingungen vergleichen.