Du solltest das nur tun, wenn du entsprechende Erfahrungen hast. Im schlimmsten Fall löschst du dir sonst eine Partition (inkl. Windows) oder wichtige Daten.
Folgende Schritte:
Wenn beide Festplatten auf dem gleichen Datenträger liegen, wäre das möglich. Das kannst du prüfen, wenn du in Windows die Datenträgerverwaltung öffnest.
Dann kommt es darauf an, welches Volumen (Laufwerk) auf diesem Datenträger als erstes und welches als zweites kommt.
Wenn D das erste ist, so müsstest du es verkleinern (rechte Maustaste) und dann sollte zwischen D und C ein unbenutzter Bereich entstehen. Dieses könntest du dann nutzen, um C zu vergrößern.
Wenn C das erste ist, so müsstest du D leermachen (oder komplett löschen und später neu erstellen) und dann verkleinern. Anschließend könntest du dann C vergrößern.
Alternativ gibt es auch Partitionsprogramme, die bei so etwas helfen können. Aber auch da gilt - du musst wissen, was du da tust.