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Man sollte das als gut und normal ansehen. Kleinkinder bauen da das "Urvertrauen" zu ihren Bezugspersonen auf. Und wenn sie den Körperkontakt bekommen, den sie ersehnen, stärkt sie das psychisch bis in die Schulzeit.
"Den Arm tätscheln" ist da eher ziemlich armselig. Ein Kleinkind sollte man oft richtig in den Arm nehmen und streicheln, schmusen...