Ich bin mir definitiv nicht 100%ig sicher und nehme gern Verbesserungsvorschläge an, aber ich würde sie so übersetzen:
a) Die Römer haben gespürt, dass die Erde, das Meer, der Himmel durch die Kraft der Götter gelenkt werden.
b) Sie sagten: "Wenn Sol nicht mit seinem Wagen durch die Luft in den Himmel hinaufstiege, wäre auf der Welt immer Nacht.
c)Wenn Venus die Menschen nicht zur Liebe antriebe, gäbe es zwischen uns keine Liebe.
d) Wenn sie nicht vor Pluto, dem wütenden Gott aus der Unterwelt flöhen, würden sie von den Toten regiert."