Oftmals ist es einfach das, was wir Menschen generell als "schüchtern" bezeichnen. Wir haben Angst, uns vor anderen bloßzustellen, mit unseren Gedanken, Meinungen, Vorlieben, Verhalten und natürlich Emotionen.
Es gibt diverse Ansätze, damit umzugehen oder die Angst in den Griff zu bekommen. Denke stets daran: Ein gewisses Maß an Angst/Scham ist gut und zeigt, dass du andere wertschätzt, weil du dich um ein korrektes Verhalten bemühst. Viele Erwachsene haben das nicht und verletzen andere Menschen häufig ohne es überhaupt zu bemerken.
Zuviel davon aber belastet deine Seele. Dinge wie Sprechen mit deiner Familie oder Freunden ist das oberste Gebot, denn es hilft dir, Wertschätzung in Form von Symphatie zu bekommen, was dann wiederum dein Selbstbewusstsein stärkt. Bitte sie um Bestätigung oder Ratschläge und versuche dann immer ein Stücken mehr selbst einzuschätzen, wie du auf andere wirkst - du wirst sehen, dass sich andere viel weniger für dein Verhalten interessieren, als du zunächst angenommen hast. Ich hatte das immer in der Pause, wenn ich alleine da stand und dachte, mich würden alle angucken und über mich reden. Aber in Wahrheit sahen die meisten einfach durch mich hindurch und selbst bei Gesprächen war ich den meisten direkt nach dem gesprochenen Wort wieder vollkommen gleichgültig.
Zusätzlich können Dinge wie "Autogenes Training", schlicht Hobbys wie coole Dinge wie Bogenschießen, Musizieren, etc. extrem helfen. Eine weitere Möglichkeit ist die Anschaffung eines Haustieres wie Kaninchen, einem Hund, einer Katze, weil diese Tiere die Emotionen der Menschen fühlen können und mit ihrer Zuneigung durch Streicheln dich innerlich heilen.
Eine etwas drastischere Methode (aber i.d.R. vollkommen harmlose!) ist eine Hypnose gegen die Ängste. Ist wie der Registry-Editor an einem Windows-Computer: Du bekommst Einblicke in Einstellungen in deinem Gehirn, die dir vopprher überhaupt nicht bewusst waren und die du nun da du sie kennst, ändern kannst.
Sei dir immer bewusst: Auch die superbewussten Typen sind innerlich meist genauso unsicher wie du, aber sie haben sich einfach nur angewöhnt, dies durch viele Worte, Mimik, Angeberei, lässige Haltungen, Eigenlob und Aufhetzen gegen andere zu "überspielen".
Ich hoffe, ich konnte dir deine Unsicherheit etwas nehmen. Da ich selbst Asperger Autist bin und in der Gesellschaft extrem nervös auftrete, weiß ich 100%-ig, wovon du sprichst, dass es gute Hilfsmittel dagegen gibt und der Rest einfach einen sympathischen Charakter in dir offenbart.