Ich empfehle dir die Yamaha wr250r/x, wobei ich die r (Enduroversion) auswählen würde.
Sie hat 10.000km Serviceintervalle, was schon ziemlich stark ist und Gelände ist "ganz gut" zu machen.
Die gewünschte Höchstgeschwindigkeit erreicht der kleine Einzylinder nicht ganz,
also wenn du das Gelände noch ein bisschen vernachlässigen willst und den Schwerpunkt mehr auf die Straße legst, wäre auch die Ktm 690 eine gute Option.
Quads sind einfach etwas Anderes, anderes Fahrgefühl, meist höheres Gewicht.....