Welchen stützvektor muss ich benutzen?

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Das ist wirklich egal.

Man kann den Punkt A als Stützvektor nehmen oder den Punkt S oder irgendeinen anderen Punkt auf der Geraden durch A und S.

(Krümelkack: Wenn ein Punkt hier als Vektor bezeichnet wird, dann ist genaugenommen sein Ortsvektor gemeint.)