Was ist der Unterschied zwischen sich wehren/ verteidigen?

Ich würd sagen beim Verteidigen gibts keinen körperlichen Kontakt ( Kann ja auch verbal sein) Beim Wehren sind meiner Meinung immer auch körperliche handlungen dabei

Das bedeutet sinngemäß das selbe. Wobei "verteidigen" meiner Meinung nach geringfügig besser klingt, da der Begriff des "wehrens" durch viele Begriff mit dem selben Wortstamm wie z.B. "Wehrmacht", "Wehrsport" usw. negativ konnotiert ist.