Warum funktioniert mein Arduino Code nicht?

Ich möchte mit einem Sensor einen Sound abspielen und wenn der Sensor ausgeht, soll ein Verabschiedungssound gespielt werden.

Ich benutze Arduino Nano und DfPlayer Mini.

Es wird kein Sound abgespielt.

Danke im Voraus.

Der Code lautet:

#include <SoftwareSerial.h>
#include <DFRobotDFPlayerMini.h>

// DFPlayer Mini setup
SoftwareSerial mySoftwareSerial(2, 3); // RX, TX for DFPlayer Mini
DFRobotDFPlayerMini dfPlayer;

const int seatMatPin = 7; // Pin connected to seat occupancy mat
bool wasSeated = false;

void setup()
{
  // Start serial communication for debugging
  Serial.begin(9600); // Start serial communication at 9600 baud rate

  // Initialize serial for DFPlayer Mini
  mySoftwareSerial.begin(9600);

  // Try to start DFPlayer Mini
  if (!dfPlayer.begin(mySoftwareSerial)) {
    Serial.println("DFPlayer Mini konnte nicht gestartet werden."); // Print error message
    while (true); // Stop execution here if DFPlayer Mini fails to start
  }

  Serial.println("DFPlayer Mini bereit."); // Print success message

  // Initialize seat mat pin
  pinMode(seatMatPin, INPUT_PULLUP); // Assuming mat signal is active LOW
}

void loop()
{
  // Read seat mat state
  bool isSeated = digitalRead(seatMatPin) == LOW; // LOW means seat is occupied

  if (isSeated && !wasSeated) {
    // Seat was just occupied
    Serial.println("Sitz wurde besetzt. Begrüßungsmelodie abspielen."); // Print message
    dfPlayer.play(1); // Play greeting sound
    wasSeated = true;
  }
  else if (!isSeated && wasSeated) {
    // Seat was just vacated
    Serial.println("Sitz wurde verlassen. Verabschiedungsmelodie abspielen."); // Print message
    dfPlayer.play(2); // Play farewell sound
    wasSeated = false;
  }

  delay(100); // Small delay for stability
}

LeBonyt

25.08.2024, 18:36

Wird denn überhaupt ein Sound abgespielt, unabhängig von dem Sensor?

Dekan66

Beitragsersteller

26.08.2024, 15:02

ja das schon

1 Antwort

Vom Beitragsersteller als hilfreich ausgezeichnet

Minihawk

25.08.2024, 20:21

Zum einen ist die Zeile: bool isSeated ... == LOW; unsinnig...

Definiere die Variable isSeated wie was Seated vor der Routine, also nicht als lokale Variable in der Loop. Diese Variable wird bei jedem Neuaufruf der Loop gelöscht und neu erstellt. Du braucht der Varaible nichts zuzuweisen. Ich nehme immer uint8_t variable;

Dann in loop()

if(digitalRead(setMatPin) // ggf if(!digitalRead...

{

if(wasSeated)

}

else

{

if(!was Seated)

}

Dekan66

Beitragsersteller

30.08.2024, 18:57

Cool, es hat funktioniert 🙌🏻

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Gleichzeitig sollen zwei LEDs nach einem Muster blinken.

Ist soviel Multitasking mit irgendeinem Workaround möglich?

Hier der Code, wie müsste ich das mit den LEDs einpflegen?

/***************************************************


DFPlayer - A Mini MP3 Player For Arduino
 <https://www.dfrobot.com/product-1121.html>


#include "Arduino.h"
#include "SoftwareSerial.h"
#include "DFRobotDFPlayerMini.h"


SoftwareSerial mySoftwareSerial(10, 11); // RX, TX
DFRobotDFPlayerMini myDFPlayer;
void printDetail(uint8_t type, int value);


void setup()
{
  mySoftwareSerial.begin(9600);
  Serial.begin(115200);
  
  Serial.println();
  Serial.println(F("DFRobot DFPlayer Mini Demo"));
  Serial.println(F("Initializing DFPlayer ... (May take 3~5 seconds)"));
  
  if (!myDFPlayer.begin(mySoftwareSerial)) {  //Use softwareSerial to communicate with mp3.
    Serial.println(F("Unable to begin:"));

    while(true){
      delay(0); // Code to compatible with ESP8266 watch dog.
    }
  }
  Serial.println(F("DFPlayer Mini online."));
  
  myDFPlayer.volume(30); // Set volume 0-30
  myDFPlayer.play(1);  //Play first mp3
}


void loop()
{
  static unsigned long timer = millis();
  
  if (millis() - timer > 3000) {
    timer = millis();
 //   myDFPlayer.next();  //Play next mp3 eve 
  }
  
  if (myDFPlayer.available()) {
    printDetail(myDFPlayer.readType(), myDFPlayer.read()); 
  }
}


void printDetail(uint8_t type, int value){
  switch (type) {
    case TimeOut:
      Serial.println(F("Time Out!"));
      break;
    case WrongStack:
      Serial.println(F("Stack Wrong!"));
      break;
    case DFPlayerCardInserted:
      Serial.println(F("Card Inserted!"));
      break;
    case DFPlayerCardRemoved:
      Serial.println(F("Card Removed!"));
      break;
    case DFPlayerCardOnline:
      Serial.println(F("Card Online!"));
      break;
    case DFPlayerPlayFinished:
      Serial.print(F("Number:"));
      Serial.print(value);
      Serial.println(F(" Play Finished!"));
      break;
    case DFPlayerError:
      Serial.print(F("DFPlayerError:"));
      switch (value) {
        case Busy:
          Serial.println(F("Card not found"));
          break;
        case Sleeping:
          Serial.println(F("Sleeping"));
          break;
        case SerialWrongStack:
          Serial.println(F("Get Wrong Stack"));
          break;
        case CheckSumNotMatch:
          Serial.println(F("Check Sum Not Match"));
          break;
        case FileIndexOut:
          Serial.println(F("File Index Out of Bound"));
          break;
        case FileMismatch:
          Serial.println(F("Cannot Find File"));
          break;
        case Advertise:
          Serial.println(F("In Advertise"));
          break;
        default:
          break;
      }
      break;
    default:
      break;
  }
}

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Arduino sensor kit?

Hallo, ich versuche gerade einen humidity sensor mit einem buzzer zu verbinden, so das wenn die Feuchtigkeit über 50% ist der buzzor piept

Das ist mein code:

//#define DHTPIN 3 // By default its connected to pin D3, it can be changed, define it before the #include of the library
#include "Arduino_SensorKit.h"
//uncomment line below if using DHT20
#define Environment Environment_I2C
#define BUZZER 5
void setup() {
 //uncomment line below if using DHT20
 Wire.begin();
 Serial.begin(9600);
 Environment.begin();
  pinMode(BUZZER, OUTPUT);
}
void loop() {
 Serial.print("Temperature = ");
 Serial.print(Environment.readTemperature()); //print temperature
 Serial.println(" C");
 Serial.print("Humidity = ");
 Serial.print(Environment.readHumidity()); //print humidity
 Serial.println(" %");
 delay(2000);
if (Serial.print(Environment.readHumidity())> 50) 
 tone(BUZZER, 85); //Set the voltage to high and makes a noise
 delay(1000);//Waits for 1000 milliseconds
 noTone(BUZZER);//Sets the voltage to low and makes no noise
 delay(1000);//Waits for 1000 milliseconds
}

der code geht aber leider nicht und ich weiß nicht mehr was ich machen soll.

kann den vielleicht jemand reparieren?

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Ich möchte, dass ich wenn ich den Taster 1x drücke, die LEDs Weiss sind und wenn ich ihn 2x drücke, dass sie z.B. Blau sind. Wie kann ich so etwas machen?

Ich habe den Code, damit sie weiss sind schon einmal. Doch wie kann ich bei 2x drücken eine Funktion ausführen?



#include <Adafruit_NeoPixel.h>
#ifdef __AVR__
#include <avr/power.h>
#endif




int tasterPin = 5; //taster an pin5






#define PIN        4 // An welchem Pin ist die LED angeschlossen


#define NUMPIXELS 60 // Anzahl LEDs




Adafruit_NeoPixel pixels(NUMPIXELS, PIN, NEO_GRB + NEO_KHZ800);


#define DELAYVAL 30 // Definiert, dass die Variabel DELAYVAL 30millisekunden pause bedeutet




void setup() {


  //
  Serial.begin(115200);
  Serial.println();
  Serial.println("ESP gestartet");


  pinMode(tasterPin, INPUT_PULLUP);
  //




  //einstellungen für LEDs
#if defined(__AVR_ATtiny85__) && (F_CPU == 16000000)
  clock_prescale_set(clock_div_1);
#endif
  // nur, falls man eine externe energiequelle hat


  pixels.setBrightness(255); // Helligkeit auf 50 - höchster wert : 255
  pixels.begin();
}
//einstellungen für LEDs ende


void loop() {




  if (digitalRead(tasterPin) == LOW) {
    Serial.println("Status: Taster Gedrückt");
    Serial.println("Effekt wird abgespielt...");
    delay(100);


    pixels.clear(); // Schaltet alle Pixel auf "OFF"


    for (int i = 0; i < NUMPIXELS; i++) { // Für jede LED...


      //Das ist ein RGB LED streifen das R steht für ROT G = Grün und B = Blau
      pixels.setPixelColor(i, pixels.Color(255, 255, 255));


      pixels.show();   // Sendet die geänderten LED farben zum LED Streifen (neue Farbe)


      delay(DELAYVAL); //pause
    } //...


    //
    delay(30000); //30000 Millisekunden weiss (wartet 10000 Millisekunden)
    //


    for (int i = 0; i < NUMPIXELS; i++) { // Für jede LED...


      pixels.setPixelColor(i, pixels.Color(0, 0, 0));


      pixels.show();


      delay(DELAYVAL); // Pause bevor es neu startet


    }


  } else {
    Serial.println("Status: Taster nicht Gedrückt");
    delay(100);
  }




}//...

Danke für die Antworten :)

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Arduino mit Termius Serial?

Ich möchte die Serielle Schnittstelle von meinem Arduino mit Termius auslesen. Was muss ich dafür einstellen? Das sind die Standardeinstellungen:

Auf dem Arduino ist dieses Skript:

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  Serial.begin(9600);


}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
  Serial.println("Hallo, Test 123");
  delay(500);
}

In der Arduino IDE wird die Ausgabe auch angezeigt, aber in Termius bleibt das Fenster leer. Was muss ich machen, damit ich Termius verwenden kann?

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Arduino - pulseIn Funktion alternative?

Hallo,

ich habe diesen Code.

int trigger=11; 
int echo=12; 
long dauer=0;  
long entfernung=0; 
void setup()
{
Serial.begin (9600); 
pinMode(trigger, OUTPUT); 
pinMode(echo, INPUT); 
}
void loop()
{
digitalWrite(trigger, LOW); 
delay(5); 
digitalWrite(trigger, HIGH); 
delay(10); 
digitalWrite(trigger, LOW);
dauer = pulseIn(echo, HIGH); 
entfernung = (dauer/2) * 0.03432; 
if (entfernung >= 500 || entfernung <= 0) 
{
Serial.println("Kein Messwert");  
}
else // Ansonsten…
{
Serial.print(entfernung); 
Serial.println(" cm");  
}
delay(1000); 
}

Dieser Code misst die Entfernung.

Meine Frage -> Gibt es auch eine alternative zu pulseIn, welche ja die Zeit misst wie lange der eingang noch HIGH ist, da mir es nicht recht gut gefällt wenn man einfach Funktionen nimmt aber nicht sieht was dahinter eigentlich sich für ein Code versteckt.

Also ich suche quasi ein Code der das gleiche macht wie pulseIn nur das man halt einen Code da stehen hat und nicht nur eine Funktion die in einer Zeile geschrieben ist.

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Computer rechnen komisch?

Ich habe ein Problem beim Programmieren.
Derzeit programmiere ich einen Arduino und will eine Rechnung durchführen. Aber es gibt ein Problem, da nicht die richtige Lösung herraus kommt.

Hier mein code: (Wenn ich ihn so schreibe, dann geht alles perfekt)

unsigned long Volumen=Entfernung;

Volumen=Volumen*1000;

Volumen=Volumen/794;

Volumen=1000-Volumen;

return Volumen;

Einheit der Entfernung: int (ich glaube da ist das Problem, weiß es aber nicht)

Ich dachte mir ich kann das Ganze kürzen und so schreiben:

unsigned long Volumen = 1000 - (Entfernung * 1000) / 794;

return Volumen;

Aber NEIN. es kommt ein fehler herraus und für das Volumen bekomme ich dann das falsche Ergebnis herraus.

Kann mir jemand erklären wieso das so ist?

Danke Lg. Richi

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Wie lese ich Impulse eines Durchflussensors aus mit Arduino?

Hallo,

ich habe einen Durchflusssensor (DeLonghi Flowmeter Durchflussmeter 974-9541-A DeLonghi Magnifica) und diesen möchte ich mit einem Arduino Mega auslesen damit ich weiß wie viele Impulse dieser pro Liter ausgibt. Ich möchte diesen nämlich für einen Getränkeautomat verwenden, um beim dosieren zu sehen wie viel ml ich bereits eindosiert habe.

Ich habe unten stehenden Code programmiert, jedoch zählt dieser immer hoch, auch wenn kein Durchfluss vorhanden ist:

int count = 0, z = 0;

void setup() {

pinMode(14, INPUT);

Serial.begin(9600);

}

void loop() {

z = digitalRead(14);

if (z == HIGH){

count = count + 1;

}

Serial.println(count);

delay(100);

}

Und ich verstehe nicht wieso das nicht geht. Egal ob ich Durchfluss drauf habe oder nicht. Er zählt immer gleich schnell hoch.

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Discord Python Bot Online Member werden nicht erkannt?

Mein Code:

import discord

intents = discord.Intents.default()
intents.members = True

class MyClient(discord.Client):
  async def on_message(self, message)
    if message.content.startswith("*online"):
      members = client.guilds[0].members
      for i in members:
        if i.status == discord.Status.offline:
          members.remove(i)
            
      for i in members:
        print(str(i))

client = MyClient(guild_subscriptions=True, intents=intents)
client.run(token)

Beim print in der Konsole werden nun alle member angezeigt, warum?

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Hi,

Ich habe folgenden Code:

for i in range(0,20):
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    print(i)

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KÖNNT IHR MIR EVTL. HELFEN?

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Wo ist der Fehler in meinem Python Code (MQTT)?

Ich habe ein Python Script erstellt, damit später bei Nachrichten bestimmte befehle ausgeführt werden. Beim ersten Script(Openhab_Mqtt.py) habe ich beim Testen 3 Terminals aufgemacht und beim 2.(Openhab_Mqttv2.py) auch genau gleiche Sorgehensweise.

Im 1. Terminal habe ich das Python Script gestartet mit:

python Openhab_Mqttv2.py

Output:
Script 1: Connected to MQTT broker
Script 2: Connected to MQTT broker
Connected to MQTT broker

Im 2. Terminal habe ich die Nachricht ausgegeben bei Nachrichten mit:

mosquitto_sub -t "main/messager" -v -u xxx -P xxx

Output(Nach T3):
Script 1: main/messager test
Script 2: main/messager test

Und im 3. Terminal habe ich eine Nachricht gesendet mit:

mosquitto_pub -t "main/messager" -m "test" -u xxx-P xxx

Output:
Script 1: Payload: test und BLA...
Script 2:

Ich kann einfach nicht den Fehler finden, warum es bei Openhab_Mqtt.py funktioniert und bei Openhab_Mqttv2.py nicht funktioniert.

Openhab_Mqtt.py DATA:

import paho.mqtt.client as mqtt
import os
import time
import bme280_temp
import smbus2
import bme280
import threading

def on_subscribe(client, userdata, mid, granted_qos):
 print("Subscribed to topic : " + str(mid) +" with QoS" + str(granted_qos))


def on_connect(client, userdata, flags, rc):
 print("Connected to MQTT broker")


def on_message(client, userdata, msg): 
 print(msg.topic+" "+str(msg.qos)+" "+str(msg.payload))
 print("Payload: " + msg.payload.decode())
 if msg.payload.decode() == "send_signal":
  print("Calling script to send signal...")
  IR_Signal()
 if msg.payload.decode() == "temp_bme280_start":
  print("Calling script to for temperature start...")
  userdata["counter"] += 1
  print(str(userdata["counter"]))
  client.publish("frame/monitor", "START", qos=0, retain=True)
  Temp_sensor() 
 if msg.payload.decode() == "temp_bme280_stop":
  print("Calling script to for temperature stop...")
  userdata["counter"] -= 1
  print(str(userdata["counter"]))
  client.publish("frame/monitor", "STOP", qos=0, retain=True)
 if msg.payload.decode() == "test":
  print("BLA...")  
  print(str(["counter"])) 
  os.system("vcgencmd measure_temp") 
 else:
  pass    



#Bme280_basic Temperature
address = 0x76
bus = smbus2.SMBus(1)
calibration_params = bme280.load_calibration_params(bus, address)

def Temp_sensor():
 data = bme280.sample(bus, address, calibration_params)
 temperature_celsius = data.temperature      
 print("Temperature: {:.2f} °C".format(temperature_celsius))
 time.sleep(2)
    
 
def IR_Signal():
 os.system("irsend SEND_ONCE pioneer_vsx-301 KEY_POWER")
 print ("Signal Send!")


client = mqtt.Client()
client.on_message = on_message 
client.on_connect = on_connect
client.user_data_set({"counter": 0})
client.username_pw_set( "xx" , "xx" )
client.connect( "192.x.x.x", 1883, 60)
client.subscribe( "main/messager" , qos=0)


client.loop_forever()

Openhab_Mqttv2.py

import paho.mqtt.client as mqtt
import time
import smbus2
import bme280
import threading


# Getting information
def on_subscribe(client, userdata, mid, granted_qos):
 print("Subscribed to topic : " + str(mid) +" with QoS" + str(granted_qos))
                                                                 
def on_connect(client, userdata, flags, rc):
 print("Connected to MQTT broker")


# Damit loops nicht am anfang durchstarten 
TempLoop_running = False


# Checking for messages to execute code
def on_message(client, userdata, msg):
 print(msg.topic+" "+str(msg.qos)+" "+str(msg.payload))
 print("Payload: " + msg.payload.decode())
 if msg.payload.decode() == "Temp_Start":
  start_TempLoop()
 if msg.payload.decode() == "Temp_Stop":
  stop_TempLoop()
 if msg.payload.decode() == "test":
  print("TESTING...")
  client.publish("main/messager", "START", qos=0, retain=True)
 else:
  pass



# Execute things here ->


# Getting Temperature
address = 0x76
bus = smbus2.SMBus(1)
# Load calibration parameters
calibration_params = bme280.load_calibration_params(bus, address)
def Temperature_loop():
 global TempLoop_running
 while TempLoop_running:
  data = bme280.sample(bus, address, calibration_params)
  #Extract temperature, pressure, and humidity
  temperature_celsius = data.temperature      
  #Print the readings
  print("Temperature: {:.2f} °C".format(temperature_celsius))
  # Nachricht an das entsprechende Topic senden
  client.publish("Temp/Loop", "Temperature: {:.2f} °C".format(temperature_celsius))
  # Wartezeit, um die Ausgabe zu verlangsamen
  time.sleep(2)
# Funktion zum Starten der Temperatur Schleife
def start_TempLoop():
 global TempLoop_running
 TempLoop_running = True
 threading.Thread(target=Temperature_loop).start()
# Funktion zum Stoppen der Temperatur Schleife
def stop_TempLoop():
 global TempLoop_running
 TempLoop_running = False



# Set general data
client = mqtt.Client()
client.on_message = on_message 
client.on_connect = on_connect
client.connect( "192.x.x.x", 1883, 60)
client.username_pw_set( "xx", "xx" )
client.subscribe( "main/messager", qos=0)


# Loop forever
client.loop_forever()

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Arduino nano exit Status 1?

Guten nachmittag

Ich habe mir einen Arduino nano gekauft und wollte ihn ausprobieren, jedoch passiert immer wenn ich es hochladen will das:

Der Sketch verwendet 1506 Bytes (4%) des Programmspeicherplatzes. Das Maximum sind 30720 Bytes.

Globale Variablen verwenden 196 Bytes (9%) des dynamischen Speichers, 1852 Bytes für lokale Variablen verbleiben. Das Maximum sind 2048 Bytes.

avrdude: stk500_getsync() attempt 1 of 10: not in sync: resp=0x00

avrdude: stk500_getsync() attempt 2 of 10: not in sync: resp=0x00

avrdude: stk500_getsync() attempt 3 of 10: not in sync: resp=0x00

avrdude: stk500_getsync() attempt 4 of 10: not in sync: resp=0x00

avrdude: stk500_getsync() attempt 5 of 10: not in sync: resp=0x00

avrdude: stk500_getsync() attempt 6 of 10: not in sync: resp=0x00

avrdude: stk500_getsync() attempt 7 of 10: not in sync: resp=0x00

avrdude: stk500_getsync() attempt 8 of 10: not in sync: resp=0x00

avrdude: stk500_getsync() attempt 9 of 10: not in sync: resp=0x00

avrdude: stk500_getsync() attempt 10 of 10: not in sync: resp=0x00

Fehlgeschlagenes Hochladen: Hochladefehler: exit status 1

Weiter, wird mir auch nicht angezeigt bei welchem port er angeschlossen ist (ich musste also try and error versuchen)

Was ist das Problem und wie kann ich das am besten beheben?

Danke im vorraus für die Antworten!

Ps:

Das ist das Program:

void setup() {

// put your setup code here, to run once:

}

void loop() {

// put your main code here, to run repeatedly:

Serial.print("Hello World");

delay(100);

}

Also sehr einfach, einfach um ihn zu testen

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Zahl mit Arduino an MySQL Datenbank senden?

Moin,

Vielleicht kann mir jemand helfen. Ich will, dass mein Arduino den Wert einer stinknormalen Variable an eine MySQL-Datenbank schickt. Ich bin mehr oder weniger am Verzweifeln, weil mir niemand helfen kann... Es kann doch nicht so schwer sein, ne blöde Zahl irgendwie in Form einer Variable an die Datenbank zu senden...

Ich benutze einen normales Arduino Uno, und ein W5100 ethernet shield

Mein bisheriger Ansatz war so: (Logindaten der Datenbank entfernt)

#include <Ethernet.h>

#include <MySQL_Connection.h>

#include <MySQL_Cursor.h>

byte mac_addr[] = { 0xDE, 0xAD, 0xBE, 0xEF, 0xFE, 0xED };

IPAddress server_addr('localhost');

char user[] = "root";

char password[] = "secret";

// Sample query

char INSERT_SQL[] = "INSERT INTO Test (Sensor) VALUES ('3')";

EthernetClient client;

MySQL_Connection conn((Client *)&client);

void setup() {

Serial.begin(115200);

while (!Serial);

Ethernet.begin(mac_addr);

Serial.println("Connecting...");

if (conn.connect(server_addr, 3306, user, password)) {

delay(1000);

}

else

Serial.println("Connection failed.");

}

void loop() {

delay(2000);

Serial.println("Recording data.");

MySQL_Cursor *cur_mem = new MySQL_Cursor(&conn);

cur_mem->execute(INSERT_SQL);

delete cur_mem;

}

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was ist an diesem code falsch arduino?

#include <Servo.h>
Servo Sl;
int messwert;
int sensor(A0);
int Temperatur;
int knopf;
int trigger=7;  
int echo=6; 
long dauer; 
long entfernung;
void setup() {
 pinMode(12, INPUT);
 pinMode(11, OUTPUT);
 Sl.attach(9);
 pinMode(6,INPUT_PULLUP);
}
{
pinMode(trigger, OUTPUT); 
pinMode(echo, INPUT); 
}
{
Serial.begin(9600) 
 knopf = digitalRead(6);
 if (knopf == 0){
  if (digitalRead 12==1) {
  analogWrite(11, 450);
  delay(500);
  analogWrite(11, 10);
  delay(500); 
 } 
 else {
  analogWrite(11, LOW);
 }
}
}
void loop() {
 messwert=analogRead(sensor);
 Temperatur=map(messwert,20,179,-40,62);
  
 if(Temperatur>0<5){
 Sl.write(22);
 }
 if(Temperatur>5<10){
  Sl.write(45);
 }
 if(Temperatur>15<20){
  Sl.write(90);
 }
 if (Temperatur>20<30){
  Sl.write(125);
 }
  if(Temperatur>30<40){
  Sl.write(150);
  
 }
 if(Temperatur=40){
  Sl.write(180);
 }
 delay(86400000);
//digitalWrite(trigger, LOW)
//delay(5); 
digitalWrite(trigger, HIGH); 
delay(10); .
digitalWrite(trigger, LOW);
dauer = pulseIn(echo, HIGH);
entfernung = (dauer/2) * 0.03432; 
if (entfernung >= 500 || entfernung <= 0) 
{
Serial.println("Kein Messwert");  
}
else 
Serial.print(entfernung);  
Serial.println(" cm");
}
 delay(1000); 
}
}

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