kann mir jemand erklären wann man Hay/Estar/Ser benutzt?

Hier gibt es Stühle - mit (hay)

Hier sind (bzw. befinden sich) fünf Stühle - mit (estar)

Das sind Holzstühle - mit (ser)

Schau mal hier:

https://espanol.lingolia.com/de/wortschatz/leicht-zu-verwechselnde-woerter

Da findest du zu allen eine kurze Erklärung.

hay = es gibt, mit unbestimmtem Artikel (hay un/una/unos/unas)

estar = sich befinden, mit bestimmtem Artikel (está el/la, están los/las)

ser = sein (sich befinden ausgeschlossen)