Kann man wasser und milch mit einem normalen Thermometer messen, oder braucht die Milch ein spezielles Thermometer?

Es nuss logischerweise für Flüssigkeiten geeignet sein und den erforderlichen Temperaturbereich abdecken.

Dann gehts noch um Genauigkeit und Ablesbarkeit, aber das ist Geschmackssache.

warum sollte milch ein spezielles thermometer benötigen?

ein normales tuts

Du solltest einen Lebensmittelthermometer nehmen (hygienischer Grund)

Beispiele: https://www.conrad.de/de/einstich-lebensmittelthermometer-o0510033.html