Ist eine falsche Tat eigentlich als falsch zu bewerten, wenn keiner es mitkriegt?

natürlich.

genauso wie ein baum der im wald umfällt ein geräusch macht, auch wenn niemand da ist, der es hört.

Selbstverständlich. Wenn du klaust und es keiner merkt hast du trotzdem geklaut.

Ja. Es bleibt falsch.