"Ich fahre dich nach Hause" im Perfekt?

konjugierte Form von 'haben' + Partizip II von 'fahren'

Hier findest Du alle Formen dieser Wortgruppe. Auch das Perfekt:

https://www.verbformen.de/konjugation/?w=dich+nach+Hause+fahren+%28hat%29

https://deutsch.lingolia.com/de/grammatik/zeitformen/perfekt

Erst selber versuchen, dann fragen ob's richtig ist.  ;-)

Ganz einfach:

Ich habe dich nach Hause gefahren.

(vgl. Präteritum: Ich fuhr dich nach Hause.)