Die Frage ist, ein LKW der Helium geladen hat, wird da der Anhänger leichter?

Nein weil das Helium in Druckflaschen abgefüllt ist und daher die Dichte höher ist als die von Luft. Sonst müssten ja die Heliumflaschen im Baumarkt am Boden festgebunden sein.

Nicht merkbar, aber ja.