Blender Armature um Rotation Point Rotieren?

Hey, ich würde gerne diese Mechanismus mit Knochen in Blender Animieren, also wenn ich den Rechten Stab hoch bewege, will ich dass sich die Mitte Dreht, und somit der Linke nach unten. Bin noch ziemlich neu in dem Bereich , daher hab ich keine Ahnung wie ich meine Knochen, mit welchen constraints positionieren muss.